[发明专利]一种基于激光扫描仪的斗轮悬臂式堆取料机

权利要求书

1.一种基于激光扫描仪的斗轮悬臂式堆取料机，其特征在于：包括，

安装模块（100），所述安装模块（100）包括有安装组件（101）、顶出组件（102）和设备组件（103），所述安装组件（101）分别与顶出组件（102）和设备组件（103）活动连接，所述顶出组件（102）和设备组件（103）活动连接；以及，

调节模块（200），所述调节模块（200）包括有滚动组件（201）、释放组件（202）和调节组件（203），所述滚动组件（201）分别与释放组件（202）和调节组件（203）活动连接；以及，

防护模块（300），所述防护模块（300）包括有空气传输组件（301）、移动限位组件（302）和解锁组件（303），所述移动限位组件（302）和解锁组件（303）活动连接；

所述安装组件（101）包括有安装主框（101a）、活动门（101b）、导杆（101c）和滑轨（101d），所述安装主框（101a）设置于斗轮悬臂式堆取料机的前臂位置，所述活动门（101b）通过铰链与安装主框（101a）相连接，所述导杆（101c）的一端与活动门（101b）活动连接，所述滑轨（101d）设置在安装主框（101a）的内壁；

所述设备组件（103）包括有设备安装框（103a）、扫描仪（103b）、主动齿轮（103c）、安装杆（103d），所述设备安装框（103a）的底部与滑轨（101d）相连接，所述扫描仪（103b）和主动齿轮（103c）均设置于安装杆（103d）表面，所述安装杆（103d）的两端均与设备安装框（103a）活动连接，所述导杆（101c）的一端与设备安装框（103a）的底部活动连接；

所述顶出组件（102）包括有顶出仓（102a）、电机（102b）和螺套（102e），所述顶出仓（102a）的一端与安装主框（101a）相连接，所述电机（102b）的一端设置在顶出仓（102a）的内壁，所述电机（102b）的输出端连接有螺杆（102c），所述螺杆（102c）的一端与螺套（102e）螺纹连接，所述螺套（102e）的表面设置有密封推板（102d），所述螺套（102e）的一端贯穿顶出仓（102a）并与设备安装框（103a）相连接；

所述滚动组件（201）包括有控制仓（201a）、半圆轨道（201b）、圆球（201c）和传输管道（201d），所述控制仓（201a）设置在设备安装框（103a）的内壁，所述半圆轨道（201b）设置在控制仓（201a）内，所述圆球（201c）设置在半圆轨道（201b）内，所述传输管道（201d）的一端贯穿至控制仓（201a）的外侧；

所述调节组件（203）包括有推板（203a）、空心杆（203b）、第一活塞（203c）和第二活塞（203d），所述第一活塞（203c）和第二活塞（203d）均设置在传输管道（201d）内，所述第一活塞（203c）和第二活塞（203d）之间设置有液压油，所述空心杆（203b）的两端分别与第一活塞（203c）和推板（203a）相连接，所述第二活塞（203d）的底部设置有齿条（203e）；

所述调节组件（203）设于半圆轨道（201b）两侧，在圆球（201c）滚动时，其滚动至低点对推板（203a）施加压力，通过推板（203a）受力发生位移带动空心杆（203b）进行移动，通过空心杆（203b）的移动带动第一活塞（203c）的移动使其对液压油进行挤压，通过液压油挤压第二活塞（203d）带动齿条（203e）进行移动，通过齿条（203e）的移动使其与主动齿轮（103c）啮合转动，通过主动齿轮（103c）的转动带动安装杆（103d）进行转动，通过安装杆（103d）的转动带动扫描仪（103b）进行转动，使其扫描角度发生改变。

2.如权利要求1所述的基于激光扫描仪的斗轮悬臂式堆取料机，其特征在于：所述释放组件（202）包括有释放仓（202a）、第一弹簧（202b）、第三活塞（202c）和牵引杆（202e），所述释放仓（202a）的一端与控制仓（201a）相连接，所述第三活塞（202c）设置于释放仓（202a）的内壁，所述第一弹簧（202b）的两端分别与释放仓（202a）和第三活塞（202c）相连接，所述牵引杆（202e）的一端与第三活塞（202c）相连接，所述牵引杆（202e）的另一端贯穿释放仓（202a）并连接有弧形磁铁（202d），所述释放仓（202a）的外壁连通有液压油管（202f），所述液压油管（202f）的另一端与顶出仓（102a）相连通。