[发明专利]一种用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置

说明书

本发明公开了一种用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置，包括车架本体、支撑单元和除尘单元，车架本体上设置支撑单元和除尘单元；支撑单元，包括转动臂、铰接臂、移动座、丝杠、伺服电机和加固组件；除尘单元，包括风轮驱动电机、带轴风轮、风箱和滤芯。本发明所述装置进行稳固的拖车，进行拖车时完成灰尘的收集，切换轮子的状态，防止路面被铁屑损坏。

技术领域

本发明涉及运输装置技术领域，特别是一种用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置。

背景技术

在电力装置仓库的使用过程中，会利用AGV小车来进行运输货物，传统的AGV小车，特别是电力装置仓库内，不能完成对沿途灰尘的清理，且遇到铁屑等不能及时回收会使地面在小车的行进中被损坏，所以设计了一种用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的问题在于提供一种用于电力装置仓库的智能AGV运输放货装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置，其包括，

车架本体，其上设置支撑单元和除尘单元；

支撑单元，包括转动臂、铰接臂、移动座、丝杠、伺服电机和加固组件，所述转动臂铰接在所述车架本体上，所述转动臂和所述铰接臂铰接，所述铰接臂和所述移动座铰接，所述移动座和所述丝杠螺纹连接，所述丝杠和所述伺服电机电性连接，所述转动臂上设置有受力凸起，加固组件设置在所述受力凸起和所述铰接臂之间；以及，

除尘单元，包括风轮驱动电机、带轴风轮、风箱和滤芯，所述风轮驱动电机与所述带轴风轮电性连接，所述带轴风轮和所述风箱转动连接，所述风箱上设置有进风口和出口管，所述滤芯设置在所述风箱的进风口处。

作为本发明所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述加固组件包括气缸、气缸杆、滑动盘、加固杆、第一配合孔和第二配合孔，所述气缸和所述气缸杆相连，所述气缸杆和所述滑动盘相连，所述滑动盘圆周上均匀设置有多个所述加固杆，所述加固杆滑动连接在所述第一配合孔内，所述第一配合孔设置在所述转动臂上，所述第二配合孔均匀设置在所述铰接臂上，所述第一配合孔和所述第二配合孔数量相同、大小相等、位置相对应。

作为本发明所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述转动臂一侧端面上设置有容置腔，所述容置腔内设置有气缸支撑，所述气缸支撑和所述气缸连接，所述滑动盘滑动连接在所述容置腔内。

作为本发明所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述转动臂上远离所述受力凸起的一端设置有转换凸起。

作为本发明所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述除尘单元还包括磁性材料、转动刮板和收集箱，所述磁性材料设置在所述风箱的下断面，所述转动刮板与所述带轴风轮连接，所述转动刮板与所述磁性材料相接触，所述收集箱连接在所述风箱上。

作为本发明所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述磁性材料上设置有空缺部，所述收集箱设置在所述空缺部的正下方，所述收集箱的箱口大于所述空缺部的面积。

作为本发明所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述车架本体上设置有连接座，所述连接座上设置有进气单向阀和出气单向阀。