[发明专利]一种基于光电复合成像的无人值守变电站智能巡检装置

说明书

本发明涉及变电站巡检技术领域，且公开了一种基于光电复合成像的无人值守变电站智能巡检装置，包括底座，所述底座中设置安装有承载部，所述承载部的上侧固定安装有调节部，所述调节部上设置安装有活动支撑架，所述活动支撑架的上侧设置有监测装置，所述监测装置上集成了摄像头和雷达传感器。该基于光电复合成像的无人值守变电站智能巡检装置，该装置在风流与震动垫的作用下，使得震动部产生震动频率开始震动，同时带动清理连杆和清理绳同步震动，在清理连杆和清理绳的作用下，有效将遮挡在摄像头外侧的杂物抖落掉，从而解决了外界的杂物遮挡在摄像头上的问题，有利于摄像头中的正常工作，进一步提升巡检机器人巡检的效果。

技术领域

本发明属于变电站巡检技术领域，尤其涉及一种基于光电复合成像的无人值守变电站智能巡检装置。

背景技术

电力系统时有发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统，其中变电站是电力系统的核心环节，担负着所在区域的高低压变换及供电任务，变电站具有数目巨大，低于分布广且很对地处人烟稀少区域的特点，给维护管理带来了诸多不便。

在现有技术中，变电站设备巡检是有效保证变电站设备安全运行、提高供电可靠性的一项重要的基础性工作，目前，在对变电站设备进行巡检时还存在以下问题，其一：现有巡检机器人代替人工进行变电站巡检，但是由于外界存在不可控因素，当遇到大风天气时，外界的杂物遮挡住摄像头，从而容易影响到雷达对外界的判断，从而影响到巡检机器人巡检的效果；其二：当外界环境出现强风等恶劣天气时，由于受到风力的影响，容易造成巡检机器人出现掀翻情况，从而影响到设备的使用寿命，同时影响到设备的使用，从而无法将所检测的数据准确、及时地传送到管理信息系统中以供工作中使用；其三：在雨、雾、雪等恶劣天气情况下，能见度较差，不能满足用户的使用需求，因此，有必要进一步改进。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供基于光电复合成像的无人值守变电站智能巡检装置，采用雷达成像与视频成像复合成像方式，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于光电复合成像的无人值守变电站智能巡检装置，由以下具体技术手段所达成：

一种基于光电复合成像的无人值守变电站智能巡检装置，包括底座，所述底座中设置安装有承载部，所述承载部的上侧固定安装有调节部，所述调节部上设置安装有活动支撑架，所述活动支撑架的上侧设置有监测装置，所述监测装置上集成了摄像头和雷达传感器；所述监测装置的内部设置有清理连杆，所述清理连杆的左侧设置安装有清理绳，所述清理绳位于摄像头的正右方，所述监测装置的内部且位于清理连杆的上下两端设置有震动部，所述震动部与监测装置的内壁之间设置连接有震动垫，所述震动部的左侧固定安装有感应部，所述感应部的左侧且在监测装置的内壁上开设有通风槽，在风流与震动垫的作用下，使得震动部产生震动频率开始震动，同时带动清理连杆和清理绳同步震动，在清理连杆和清理绳的作用下，有效将遮挡在摄像头外侧的杂物抖落掉，从而解决了外界的杂物遮挡在摄像头上的问题，有利于摄像头中的正常工作。

进一步的，所述调节部中设置有驱动机构，所述调节部通过驱动机构与活动支撑架相连接，通过设置驱动机构便于对活动支撑架以及监测装置的高度调节。

进一步的，所述活动支撑架与监测装置之间设置有固定块，所述固定块的上侧设置有转动部，所述转动部的上侧与监测装置的底部相连接，通过设置转动部便于监测装置的转向，进一步提升该装置的实用性。

进一步的，所述承载部的底部设置在底座的内部，所述承载部的底部与底座之间设置安装有复位垫，所述底座的外侧开设有通风孔。