[发明专利]磁性3D光变定磁设备

权利要求书

1.磁性3D光变定磁设备，包括安装柜体(1)，安装柜体(1)内部设有安装腔，其特征在于：

所述安装柜体(1)的左右两侧开设有输送口(103)，输送带(100)通过输送口(103)贯穿安装柜体(1)，安装腔相对于输送带(100)上部设置有激光点阵矩阵，安装腔相对于输送带(100)下部设置有磁场发生机构，所述磁场发生机构和输送带(100)之间设置有负压吸附机构(6)，安装柜体(1)的侧壁上相对于左侧输送口(103)上部设置有视觉定位传感器(8)，安装柜体(1)前部设置有控制台(101)，所述控制台(101)与激光点阵矩阵、负压吸附机构(6)、磁场发生机构、视觉定位传感器(8)电气连接；

所述激光点阵矩阵包括固设于输送带(100)上部的第一循环履带(31)，所述第一循环履带(31)的外周环设有激光点阵环套，所述激光点阵环套由若干紧密排列的激光点阵条(2)组成；

所述磁场发生机构包括从左至右设置于输送带(100)下部的若干个第二循环履带(41)，所述第二循环履带(41)上均匀设置有若干抓取机构(5)，第二循环履带(41)下方设置有储存仓(9)，所述储存仓(9)内设有若干磁场发生组件(7)；

所述第二循环履带(41)带动相应抓取机构(5)移动至储存仓(9)上部，抓取机构(5)将相应磁场发生组件(7)抓取，第二循环履带(41)再带动磁场发生组件(7)与输送带(100)同步运动，即可实现与基材(200)同步运动，加强磁场诱导的稳定性。

2.根据权利要求1所述的磁性3D光变定磁设备，其特征在于：

所述第一循环履带(31)的外周套设有第一集成壳体(32)，所述第一集成壳体(32)包括若干分壳体(321)以及间隔设置于分壳体(321)间的折叠管套(322)，所述激光点阵条(2)设置于分壳体(321)远离第一循环履带(31)的一侧，所述第一集成壳体(32)内设有第一分控器、第一无线通讯模块、第一电池组，所述激光点阵条(2)、第一无线通讯模块、第一电池组与第一分控器电连接；

所述第二循环履带(41)的外周套设有与第一集成壳体(32)结构相同的第二集成壳体(42)，所述抓取机构(5)均匀设置于第二集成壳体(42)远离第二循环履带(41)的一侧，所述第二集成壳体(42)内设有第二分控器、第二无线通讯模块、第二电池组，所述抓取机构(5)、第二无线通讯模块、第二电池组与第二分控器电连接；

所述控制台(101)包括与第一无线通讯模块、第二无线通讯模块适配的无线通讯模组。

3.根据权利要求2所述的磁性3D光变定磁设备，其特征在于：

所述第一集成壳体(32)和第二集成壳体(42)的一侧分别设置有第一电插座(33)、第二电插座，所述安装腔侧壁上设置有与第一电插座(33)活动连接的第一伸缩插头(105)以及与第二电插座活动连接的第二伸缩插头(106)。

4.根据权利要求3所述的磁性3D光变定磁设备，其特征在于：

所述负压吸附机构(6)包括固设于输送带(100)下方的吸附板(61)，所述吸附板(61)的顶部矩阵设置有吸风孔，吸附板(61)内开设有连通各吸风孔的汇集腔，汇集腔通过导管(62)连接吸附泵体，所述吸附泵体设于安装柜体(1)外部。

5.根据权利要求4所述的磁性3D光变定磁设备，其特征在于：

所述磁场发生组件(7)为永磁铁组件或电磁铁组件；

若磁场发生组件(7)为电磁铁组件，所述磁场发生组件(7)包括安装座(71)和设于安装座(71)底部的电磁铁(74)以及嵌设于安装座(71)内部的第三分控器、第三电池组，所述安装座(71)内部设有触发开关(73)，所述安装座(71)侧壁设置有第三电插座，所述储存仓(9)侧壁上设有若干与第三电插座活动连接的第三伸缩插头(91)，所述第三分控器与电磁铁(74)、第三电池组、触发开关(73)电连接，所述安装座(71)内部纵向开设有触发滑槽，所述触发滑槽的顶部设有压敏传感器(731)，所述触发滑槽的顶部和底部之间设有触发滑柱(732)，所述触发滑柱(732)上套设有触发滑块(733)。