[发明专利]气腹机及气腹机压力控制方法

权利要求书

1.一种气腹机压力控制方法，其特征在于，本压力控制方法包括以下步骤：

S1：气体由进气口(11)进入气腹机主机(1)的加热高压减压阀组件(3)且加热功能启动并检测气源压力；

S2:主控制板组件(5)控制气路模块(4)向腹腔内注气，注气预定时间后停止注气并进行腹腔压力的测量，主控制板组件(5)根据反馈的腹腔压力值调整注气时间和/或注气流量。

2.根据权利要求1所述的气腹机压力控制方法，其特征在于，所述的步骤S1中的加热高压减压阀组件(3)通过热阻加热模块加热，且当气腹机主机(1)加热功能启动后，自动给气体通道加热，当热阻加热模块温度达到设定温度时，热阻加热模块自动停止加热。

3.根据权利要求2所述的气腹机压力控制方法，其特征在于，所述的加热高压减压阀组件(3)的压力开关(31)用于检测气源压力，所述的加热高压减压阀组件(3)的三个压力传感器(52)用于检测腹腔压力，一个流量传感器(53)用于检测气体流量。

4.根据权利要求3所述的气腹机压力控制方法，其特征在于，所述的主控制板组件(5)通过数字式PID算法控制方式进行压力控制；

当腹腔压力小于设置压力时，气腹机主机(1)流量通道开启，开始注气；

当腹腔压力大于设置压力且小于设置压力+2mmHg时，电磁阀不动作处于保持状态，维持腹腔压力平衡；

当腹腔压力大于设置压力2mmHg时，气腹机停止注气且泄压阀开启，排除多余气体，并伴有蜂鸣器提示。

5.根据权利要求4所述的气腹机压力控制方法，其特征在于，所述的数字式PID算法控制方式具体包括：当气腹机主机(1)开启并处于运行状态后，ADC采样开始，采集压力信号和/或流量信号，同时对采样次数进行计数，当达到N次以上时，则根据给定的输出控制量计算得到偏差信号值，进而求出输出控制量，并判断输出控制量是否已达到期望值，是则停止PID调节，反之则调节PWM输出再进行一次PID调整。

6.根据权利要求5所述的气腹机压力控制方法，其特征在于，所述的输出控制量为压力设置值和/或流量设置值。

7.一种采用权利要求1-6中任意一项所述的气腹机压力控制方法的气腹机，其特征在于，包括气腹机主机(1)，所述的气腹机主机(1)内设有与进气口(11)相连通的加热高压减压阀组件(3),所述的加热高压减压阀组件(3)通过气路模块(4)与主控制板组件(5)相连，且所述的主控制板组件(5)通过储气罐组件(6)与出气口(12)相连。

8.根据权利要求7所述的气腹机，其特征在于，所述的主控制板组件(5)包括具有控制电路的主控制板(51)，所述的主控制板(51)上设有三个与主控制板(51)相连的压力传感器(52)，所述的主控制板(51)下方设有位于气路模块(4)和储气罐组件(6)之间且与主控制板(51)相连的流量传感器(53)；所述的加热高压减压阀组件(3)上设有压力开关(31)。

9.根据权利要求7所述的气腹机，其特征在于，所述的气路模块(4)包括分别与主控制板(51)相连的泄气阀、比例阀和开关阀。

10.根据权利要求7所述的双重过滤气腹机，其特征在于，所述的进气口(11)、加热高压减压阀组件(3)、气路模块(4)、主控制板组件(5)、储气罐组件(6)与出气口(12)分别通过气路管路(7)串联接且相邻设置，且所述的气管管路端部分别为与进气口(11)、加热高压减压阀组件(3)、气路模块(4)、主控制板组件(5)、储气罐组件(6)与出气口(12)中任意一个相连的弯管接头(71)。