[发明专利]自动EVA垫条机

说明书

本发明公开了自动EVA垫条机，属于垫条加工技术领域，包括主体，所述主体由机架以及安装在机架上的，所述机架的上表面固定安装有输送器、规正机构和安装架，所述安装架上安装有用于对物料工件进行加工输送的加工输送单元，所述机架的上表面安装有用于放入物料工件的放料机构；通过设置冲孔机构、裁切机构、移料机构配合输送器和规正机构以及视觉机构进行使用，将放料机构、裁切机构与冲孔机构以及移料机构整合为一台整机，能够在同一主体上进行加工作业，不需要人工手动将冲孔后的垫条放置到放料机构上，有效提升工作效率。

技术领域

本发明属于垫条加工技术领域，具体涉及自动EVA垫条机。

背景技术

垫条又称为衬条，是采用塑料材料支制成，具有耐刮擦、耐老化、耐高低温等特点。主要用于输送带、自动化设备，输送机护栏，其作用是降低摩擦系数。衬条又名托条，高分子耐磨条，摩擦条，PE塑料条，异型材挤出条，利用塑料的可挤压性与可模塑性，首先将松散的粒状或粉状原料从注塑机送入高温的料筒内加热，熔融塑化，使之成为粘流态熔体，以一定的压力和速度充入模具，经过保压、冷却后开启模具，就可获得一定形状和尺寸的塑料制品。

现有的垫条生产时放料机构作为一部分，放在流水线上，裁切机构与冲孔机构作为一个部分，没有整合到流水线上；裁切与冲孔完成以后，需要人工手动将冲孔后的垫条放置到放料机构上，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供自动EVA垫条机，以解决上述背景技术中提出现有的垫条生产时放料机构作为一部分，放在流水线上，裁切机构与冲孔机构作为一个部分，没有整合到流水线上；裁切与冲孔完成以后，需要人工手动将冲孔后的垫条放置到放料机构上的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动EVA垫条机，包括主体，所述主体由机架以及安装在机架上的，所述机架的上表面固定安装有输送器、规正机构和安装架，所述安装架上安装有用于对物料工件进行加工输送的加工输送单元，所述机架的上表面安装有用于放入物料工件的放料机构。

采用上述方案，通过设置冲孔机构、裁切机构、移料机构配合输送器和规正机构以及视觉机构进行使用，将放料机构、裁切机构与冲孔机构以及移料机构整合为一台整机，能够在同一主体上进行加工作业，不需要人工手动将冲孔后的垫条放置到放料机构上，有效提升工作效率。

上述方案中，需要说明的是，所述输送器有电机、输送辊和输送带组成，所述规正机构由气缸配合规正板组成，所述视觉机构有电动滑轨和摄像头组成，所述冲孔机构由电机和冲孔杆组成，所述裁切机构由电机和裁切刀组成，放料机构，所述移料机构由机械手组成，机械手可以将物料工件夹持到冲孔机构和裁切机构上进行冲孔和裁切，并可以将冲孔、裁切后的物料工件放入到放料机构上，并经过输送器进行输送。

作为优选的实施方式，所述加工输送单元包括冲孔机构、裁切机构和移料机构，所述冲孔机构、裁切机构和移料机构的数量均为若干个。

采用上述方案，利用冲孔机构进行冲孔，裁切机构进行裁切，移料机构进行转移物料，整体联动性强。

作为优选的实施方式，所述输送器的输送带正对放料机构布设。

采用上述方案，利用输送器的输送带正对放料机构布设，能够对冲孔和裁切后的物料工件进行快速输送并配合移料机构进行转移物料工件。

作为优选的实施方式，所述规正机构的规正板正对输送带布设且位于输送带的两侧。

采用上述方案，利用规正机构可以对物料工件进行快速规正对中，并按照设定方向进行规正。

作为优选的实施方式，所述机架的上表面安装有机罩，所述机罩布设在输送器、规正机构、放料机构、冲孔机构、裁切机构和移料机构的外部。

采用上述方案，利用机罩可以进行防护，将作业空间与外界空间隔绝开来，有效避免外界因素影响。