[发明专利]打入工具

说明书

本发明提供一种打入工具。打入工具通过气体压力使打入器移动而将打入件打入，使升降机构的轮部与打入器卡合来使打入器从下移动端返回上移动端位置，有时会由于钉子卡住等而使轮部相对于打入器的相对位置发生偏移。此时，在开始升程动作时由于与打入器的被卡合部的干涉而使一部分卡合部退避的结构，会损害耐用性。本发明的打入工具具有允许轮部相对于旋转轴沿径向位移的位移允许机构和限制轮部沿径向位移的位移限制机构。在升程动作的初始阶段，即通过轮部的旋转使第1卡合部与被卡合部卡合的阶段，解除位移限制机构对轮部的位移限制状态，成为轮部整体能够沿径向位移的状态。据此，能够确保耐用性并且避免干涉而恢复到正常的卡合状态。

技术领域

本发明涉及一种用于将钉子、U型钉(staple)等打入件打入木材等的打入工具(driving tool)。

背景技术

在专利文献1、2中公开了一种将压缩气体的推力作为打击力使用的气弹簧式打入工具。气弹簧式打入工具具有活塞和打入器(driver)，其中，所述活塞在气缸内上下移动；所述打入器与活塞结合而一体地向下移动来打击打入件。活塞和打入器在蓄压室的气体压力下沿打入方向向下移动。活塞和打入器通过升降机构向与打入方向相反的方向返回。

升降机构(lift mechanism)具有轮部，该轮部具有与设置在打入器上的被卡合部卡合的多个卡合部。轮部通过电动马达进行旋转。在打入动作之后，轮部旋转而使卡合部依次与打入器的被卡合部啮合，从而使打入器朝与打入方向相反的方向向上移动。通过使活塞朝与打入方向相反的方向向上移动，来提高蓄压室的气体压力。通过解除升降机构与向上移动到上移动端位置的打入器的卡合状态，打入器在气体压力的作用下向下移动而进行打击动作。

在专利文献1中公开了一种技术，用于抑制对打入器的被卡合部或升降机构的卡合部的载荷。根据专利文献1的技术，通过使在上移动端位置与打入器的被卡合部卡合的升降机构的卡合部(末尾销)向与卡合方向相反的方向位移，来抑制载荷。在专利文献2中公开了一种技术，用于应对例如由于钉子卡住而导致升降机构的卡合部相对于打入器的被卡合部的相对位置发生偏移的情况。根据专利文献2的技术，通过使在打入器的升程开始时最先卡合的卡合部(第1销)向与卡合方向相反的方向位移，能够避免卡合部与打入器的被卡合部的干涉。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：国际公开第2020/059666号

专利文献2：国际公开第2016/199670号

发明内容

[发明要解决的技术问题]

在专利文献1、2中公开了一种使升降机构的多个卡合部的一部分卡合部(末尾销、第1销)始终能位移的结构。根据该结构，升降机构的细微部分的结构复杂化而损害其耐用性，并且有可能成为故障的原因。本发明的目的在于，在不损害升降机构的耐用性的情况下确保良好运行。

[用于解决技术问题的技术方案]

根据本发明的一技术方案，打入工具具有活塞和打入器，其中，所述活塞例如通过气体压力向打入方向移动，所述打入器与活塞一体地向打入方向移动而打击打入件。另外，打入工具例如具有升降机构，该升降机构使打入器向与打入方向相反的方向移动。打入器例如沿着长边方向具有多个被卡合部。升降机构例如具有旋转轴和以旋转轴为中心而与旋转轴一起旋转的轮部。升降机构例如具有多个卡合部，该多个卡合部沿着轮部的外周配置且与打入器的被卡合部卡合。升降机构例如具有位移允许机构，该位移允许机构允许轮部相对于旋转轴沿径向位移。升降机构例如具有位移限制机构，该位移限制机构限制轮部沿径向位移。多个卡合部包括第1卡合部和第2卡合部，第1卡合部是在升降机构使打入器向与打入方向相反的方向移动时最先与被卡合部卡合的卡合部，第2卡合部是第2个与被卡合部卡合的卡合部。在第1卡合部与被卡合部卡合的阶段，解除位移限制机构对轮部的位移限制状态。