[发明专利]一种用于汽车油管的端头检测装置

说明书

本发明涉及一种用于汽车油管的端头检测装置，其特征在于：包括底座、两组检测座、设在该底座前端的废料槽和接料板、安装在该底座中端的机械手、分别安装在该底座两端的电动滑动机构和气动滑动机构；所述翻转气缸安装在所述气缸支座上；所述气动夹爪连接安装在所述翻转气缸的翻转轴末端；所述电动滑动机构包括丝杆滑动座和驱动该丝杆滑动座运行的伺服电机；所述气动滑动机构包括滑轨滑块和驱动该滑轨滑块滑动的气缸；两组所述检测座中的其中一组安装在所述丝杆滑动座上，另一组安装在所述滑轨滑块上。本发明通过两组可滑动的检测座对油管两端的镦粗段进行直径检测，并通过机械手来完成油管的上料和下料，人工成本低，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种用于汽车油管的端头检测装置，属于汽车油管检测设备技术领域。

背景技术

随着汽车技术的发展，汽车油管产品类型不断的增加，对油管的质量要求越来越高。油管的端部成型质量对油管非常重要，特别是对油管密封效果的影响。油管端部的镦粗加工是对油管端部成型的重要工序，通过镦头设备对油管的端部进行镦粗，形成油管接口。油管的两端经过镦粗之后，需要通过人工手持卡尺测量镦粗段的直径尺寸，以确保成品质量，但是上述方法人工成本高，工作效率低。

为此，如何提供一种用于汽车油管的端头检测装置是本发明的研究目的。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提供一种用于汽车油管的端头检测装置，通过两组可滑动的检测座对油管两端的镦粗段进行直径检测，并通过机械手来完成油管的上料和下料，人工成本低，工作效率高。

为解决现有技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种用于汽车油管的端头检测装置，其特征在于：包括底座、两组检测座、设在该底座前端的废料槽和接料板、安装在该底座中端的机械手、分别安装在该底座两端的电动滑动机构和气动滑动机构；所述机械手包括气动夹爪、翻转气缸和气缸支座；所述气缸支座安装在所述底座的顶部中间位置；所述翻转气缸安装在所述气缸支座上；所述气动夹爪连接安装在所述翻转气缸的翻转轴末端；所述电动滑动机构包括丝杆滑动座和用于驱动该丝杆滑动座运行的伺服电机；所述气动滑动机构包括滑轨滑块和用于驱动该滑轨滑块滑动的气缸；两组所述检测座中的其中一组可滑动地安装在所述丝杆滑动座上，另一组可滑动地安装在所述滑轨滑块上。

进一步的，所述丝杆滑动座的一侧设有若干组感应电眼。

进一步的，两组所述检测座保持水平等高设置。

进一步的，两组所述检测座分别包括呈“L”设置的油管支座以及相互垂直设置的两组检测气缸；两组所述检测气缸的活塞杆末端均安装有检测头；两组所述检测头分别对准所述油管支座。

进一步的，两组所述检测气缸上均一体式设有电子尺；所述电子尺的拉杆与所述检测气缸的活塞杆形成同步运动，对所述检测气缸的活塞杆进行位移检测。

进一步的，所述接料板的顶端保持倾斜设置，并且远离所述底座的一端为较低的一端。

本发明的有益效果是：通过两组可滑动的检测座对油管两端的镦粗段进行直径检测，并通过机械手来完成油管的上料和下料，人工成本低，工作效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明气动滑动机构的结构示意图。

图3是本发明电动滑动机构的结构示意图。

图4是本发明检测座的结构示意图。

其中：底座10、检测座20、废料槽30、接料板40、机械手50、电动滑动机构60、气动滑动机构70、感应电眼80、气动夹爪501、翻转气缸502、气缸支座503、丝杆滑动座601、伺服电机602、滑轨滑块701、气缸702、油管支座201、检测气缸202、检测头203、电子尺204。

具体实施方式