[发明专利]角度矫正装置及物料角度修正方法

说明书

本发明涉及一种角度矫正装置及物料角度修正方法，前者包括载料件，具有以预设的基准中心为转动中心转动的自由度；主调节件，用于改变载料件的转动状态；校准件，能够相对基准中心运动，并且在其到达预设偏置位置时止转连接载料件；后者包括：驱动载料件以基准中心为转动中心转动，以使载料件至少达到预设位态；籍由预设位态，感测单元产生到位信号以指示主调节件阻止载料件以基准中心为转动中心转动；籍由到位信号或载料件中止转动，校准件向预设偏置位置运动并连接载料件，直至校准件到达预设偏置位置；感测单元感测标记单元是否存在于感应触发区域，在标记单元处于感应触发区域时，完成物料的角度修正。

技术领域

本发明涉及医疗耗材生产技术领域，尤其涉及一种角度矫正装置及物料角度修正方法。

背景技术

在医疗耗材的自动化生产领域，对医疗耗材或用于构成移料耗材的配件进行形态位置/角度朝向调节控制是提高生产效率的基本方针之一，如此便可以针对来料到位的配件或耗材直接实施后续工艺，用于调节配件至后续工艺所要求的形态位置/角度朝向所需的时间便可以省去。

以透析器的生产过程为例，透析器的容器部需要和盖体组装，但在此之前容器部需先经过高速旋转来使容器部内的粘接剂在离心作用下重新分布。这样当容器部停止转动后，其轴线的朝向角度很可能不满足后续工艺所要求的形态位置/角度朝向，而且每个容器部的形态角度和其他容器部的形态角度都很难保持一致，也即每个容器部调节至符合工艺要求的预设形态角度所对应的调节量不同，这无疑增加了生产线上各个容器部的调节耗时和难度。

当然，不仅仅是透析器生产会面临以上问题，其他种类的医疗耗材生产也会存在该问题。例如配件或耗材被运送至生产线后，每个配件或耗材各自的原始形态位置/朝向角度不一致，将其调节至符合后工艺要求的位态所需的调节量也各不相同。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种角度矫正装置，用于修正并限定物料的位态，从而将每个物料的位置形态及角度均调节为一致的状态，以使这些物料的位态满足后续工艺的要求。角度矫正装置包括：

载料件，具有调节活动自由度，调节活动自由度为载料件以预设的基准中心为转动中心转动的自由度；

主调节件，能够连接且能够脱离载料件，用于改变载料件关于调节活动自由度的运动状态；

校准件，能够相对基准中心运动，并且在其到达预设偏置位置时止转连接载料件。

在其中一个实施方式中，角度矫正装置还包括：

感测单元，具有感应触发区域；

标记单元，随动连接于载料件；

感测单元能够响应标记单元经过感应触发区域并产生到位信号，主调节件能够响应到位信号并使载料件从转动状态趋于中止，校准件能够响应到位信号和/或载料件中止转动并朝向预设偏置位置运动。

在其中一个实施方式中，标记单元位于基准中心之外，感测单元能够在位于基准中心之外的感测位置停驻以等待标记单元经过感应触发区域。

在其中一个实施方式中，角度矫正装置还包括制动件，制动件能够响应到位信号并至少在基准中心之外的位置连接至载料件，或者连接至主调节件的动力输出部。

在其中一个实施方式中，载料件包括至少两个相对位置固定的止转连接件，校准件能够靠近预设偏置位置运动并通过接触其中一个止转连接件带动载料件转动，直至校准件到达预设偏置位置并接触另一个止转连接件。

在其中一个实施方式中，校准件包括止转定位面，止转定位面能够靠近基准中心运动并向其中一个止转连接件输出具有正交于基准中心的分量的驱动力；校准件的运动方向与止转定位面具有夹角。