[发明专利]夹桩力自适应控制装置及静压桩机

权利要求书

1.一种夹桩力自适应控制装置，其特征在于，包括夹桩油缸(11)、第一压桩油缸(13)、第二压桩油缸(15)、第一油口(19)、第二油口(21)和第三油口(23)，所述夹桩油缸(11)包括第一腔(112)和第二腔(114)，所述第一压桩油缸(13)包括第三腔(132)和第四腔(134)，所述第二压桩油缸(15)包括第五腔(152)和第六腔(154)，所述第一油口(19)通过第一油路(20)连接于所述第一腔(112)，所述第二油口(21)通过第二油路(22)连接于所述第三腔(132)，所述第三油口(23)通过第三油路(24)连接于所述第五腔(152)；

所述夹桩力自适应控制装置还包括连接于所述第一油路(20)和所述第二油路(22)之间的第五油路(28)及连接于所述第一油路(20)和所述第三油路(24)之间的第六油路(30)，所述第五油路(28)、所述第六油路(30)上分别设有第一减压阀(34a)、第二减压阀(34b)，所述第一减压阀(34a)、所述第二减压阀(34b)的设定压力依次增大。

2.如权利要求1所述的夹桩力自适应控制装置，其特征在于，所述夹桩力自适应控制装置还包括第五油口(40)、第六油口(42)、第七油口(44)，所述第五油口(40)通过第八油路(48)连接于所述夹桩油缸(11)的所述第二腔(114)，所述第六油口(42)通过第九油路(49)连接于所述第一压桩油缸(13)的所述第四腔(134)，所述第七油口(44)通过第十油路(50)连接于所述第二压桩油缸(15)的所述第六腔(154)；所述夹桩力自适应控制装置还包括第十二油路(53)，所述第十二油路(53)连接于所述第三油路(24)和所述第十油路(50)之间，所述第十二油路(53)上设有第一液压锁(57)，所述第一液压锁(57)的控制油口连接于所述第九油路(49)。

3.如权利要求2所述的夹桩力自适应控制装置，其特征在于，所述夹桩力自适应控制装置还包括第一控制阀(60)，所述第一控制阀(60)设于所述第一液压锁(57)和所述第九油路(49)之间。

4.如权利要求3所述的夹桩力自适应控制装置，其特征在于，所述第一控制阀(60)包括第一位和第二位，所述第一位时，所述第一控制阀(60)连通所述第一液压锁(57)与油箱，所述第一液压锁(57)关闭，所述第二位时，所述第一控制阀(60)连通所述第一液压锁(57)与所述第九油路(49)，所述第一液压锁(57)打开。

5.如权利要求2所述的夹桩力自适应控制装置，其特征在于，所述第十二油路(53)上还设有第一单向阀(63)，所述第十二油路(53)还连接于油箱。

6.如权利要求2所述的夹桩力自适应控制装置，其特征在于，所述夹桩力自适应控制装置还包括第三液压锁(66)，所述第三液压锁(66)连接于所述第一压桩油缸(13)的所述第三腔(132)和油箱之间，所述第三液压锁(66)的控制油口连接于所述第九油路(49)。

7.如权利要求2所述的夹桩力自适应控制装置，其特征在于，所述夹桩力自适应控制装置还包括溢流阀(68)，所述溢流阀(68)连接于所述第一油路(20)和所述第八油路(48)之间，所述溢流阀(68)的设定压力小于所述第一减压阀(34a)的设定压力。