[发明专利]变压器叠装工艺前的E形硅钢片方向矫正系统

说明书

本发明公开了一种变压器叠装工艺前的E形硅钢片方向矫正系统，包括水平且能沿几何中心回转的中心矫正平台，中心矫正平台，中心矫正平台的前方有水平的硅钢片滑入平台，中心矫正平台的后方有水平的硅钢片滑出平台；机械手从已纠正E形硅钢片待取部处拿取的E形硅钢片的朝向始终都是一致的，为后续叠装工艺提供了基础。

技术领域

本发明属于变压器领域。

背景技术

进行EI变压器硅钢片叠装工艺中，任意一片E型硅钢片都是要按确定的方向来进行叠放的，而刚被冲压成型的E型硅钢片的方向是任意的，因此在进行变压器E形硅钢片叠装工艺之前需要设计一种机构将所有的E型硅钢片的开口方向都纠正为一致，这样后续的机械手在拿取任意一片E形硅钢片时，都是确定知道E型硅钢片的开口方向的。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种变压器叠装工艺前的E形硅钢片方向矫正系统，使所有的E型硅钢片的开口方向都纠正为朝左。

技术方案：为实现上述目的，本发明的变压器叠装工艺前的E形硅钢片方向矫正系统，其特征在于：包括水平且能沿几何中心回转的中心矫正平台，所述中心矫正平台，所述中心矫正平台的前方有水平的硅钢片滑入平台，所述中心矫正平台的后方有水平的硅钢片滑出平台；

所述硅钢片滑入平台的上表面沿前后方向贯通有前硅钢片滑入槽，所述硅钢片滑出平台的上表面沿前后方向贯通有后硅钢片滑出槽；所述前硅钢片滑入槽与后硅钢片滑出槽在同一条延伸线上，且前硅钢片滑入槽与后硅钢片滑出槽的槽宽均与E形硅钢片的短边长度一致；

所述前硅钢片滑入槽的前部为待纠正E形硅钢片放入部；所述后硅钢片滑出槽的后部为已纠正E形硅钢片待取部；

放入待纠正E形硅钢片放入部的E形硅钢片上的两个开口朝左或朝右；待纠正E形硅钢片放入部上的E形硅钢片经前硅钢片滑入槽滑入到中心矫正平台进行方向矫正，然后方向矫正后的E形硅钢片经后硅钢片滑出槽滑出到已纠正E形硅钢片待取部，从而使已纠正E形硅钢片待取部处的E形硅钢片的两个开口始终朝左。

进一步的，所述前硅钢片滑入槽/后硅钢片滑出槽的下方沿前后方向设置有一对并列的导向杆，还包括电磁铁平动座，所述电磁铁平动座的两端固定有两导孔座，所述导孔座上有前后贯通的导孔，两所述导向杆分别滑动穿过两导孔，从而使电磁铁平动座能沿导向杆的长度方向位移；所述电磁铁平动座的上端固定安装有电磁铁，所述电磁铁的铁芯竖向朝上；所述电磁铁的铁芯沿导向杆长度方向位移能逐次经过所述前硅钢片滑入槽、中心矫正平台和后硅钢片滑出槽的正下方；

当电磁铁的铁芯在前硅钢片滑入槽的正下方时，所述前硅钢片滑入槽内的E形硅钢片能受到正下方的电磁铁的电磁力，并且前硅钢片滑入槽内的E形硅钢片在电磁力作用下跟随电磁铁的铁芯同步前后运动。

进一步的，所述中心矫正平台的上表面与所述前硅钢片滑入槽和后硅钢片滑出槽的槽底相平；所述中心矫正平台的上表面沿前后方向阵列有第一列约束滚轮和第二列约束滚轮，第一列约束滚轮与第二列约束滚轮之间的间距与所述E形硅钢片的短边长度一致，前硅钢片滑入槽下方的电磁铁的向后运动能同步带动前硅钢片滑入槽内的E形硅钢片向后滑入到中心矫正平台上的第一列约束滚轮与第二列约束滚轮之间；

将E形硅钢片的两个开口中后侧的一个开口记为后开口，将被约束于第一列约束滚轮与第二列约束滚轮之间的E形硅钢片的后开口的前边记为第一边；

将被约束于第一列约束滚轮与第二列约束滚轮之间的E形硅钢片靠近后方的一侧边记为第二边；

将E形硅钢片最长的一边记为第三边；