[发明专利]一种自动化辅料机

说明书

本发明公开了一种自动化辅料机，包括第一机架和第二支架；第一机架上安装有送料组件和贴料组件；第一机架上安装有辅料定位相机和产品定位相机；贴料组件设置于辅料剥料板一侧；本发明在第一机架上安装辅料定位相机和产品定位相机，在第一机架上设置辅料剥料板，并在辅料剥料板表面设置视觉定位辅料区，将辅料定位相机与视觉定位辅料上下相对设置，在传输带表面设置视觉定位产品区，视觉定位产品区与产品定位相机上下相对设置，贴料组件设置于辅料剥料板一侧，通过辅料定位相机和产品定位相机实现高精度精准定位，实现辅料吸料头的精准取料与进行放料，降低贴片的失误率，提升产品的质量；通过设置传输带实现自动化贴片，从而节省人工。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备领域，具体涉及一种自动化辅料机。

背景技术

电子产品在生产时，需要对治具进行粘贴辅料，但是现有技术中的治具放置在传输带上，通过设置于传输带两侧的贴片员工进行贴片，但是为了提高贴片效率，就要增设贴片员工，人工成本高，同时人工贴片精准度低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了一种自动化辅料机，以解决上述背景技术中的提到的技术问题。

本发明自动化辅料机是通过以下技术方案来实现的：包括第一机架和第二支架；第一机架上安装有送料组件和贴料组件；第一机架上安装有辅料定位相机和产品定位相机；贴料组件设置于辅料剥料板一侧；

第一机架上设置有辅料剥料板；辅料剥料板表面设置有视觉定位辅料区；辅料定位相机与视觉定位辅料上下相对设置；

第二机架上安装有相对设置的传输带和下料托盘；传输带表面设置有视觉定位产品区；视觉定位产品区与产品定位相机上下相对设置。

作为优选的技术方案，第一支架上安装有工作台；工作台表面安装有第三支架；辅料剥料板安装于第三支架之间，且辅料剥料板与第三支架之间安装有退料电机；

第一机架上安装有控制主机和显示装置；送料组件、贴料组件、辅料定位相机、产品定位相机、视觉定位辅料区、退料电机以及视觉定位产品区均连接控制主机。

作为优选的技术方案，送料组件包括设置于工作台侧面用于安装辅料的放料轴和用于回收废料的回收轴；放料轴两端设置有挡料盘；

工作台侧面安装有压料板和送辅料轴以及压料轴；压料板与送料轴分别平行分设于辅料剥料板两侧；

放料轴设置于压料板一侧上方，且之间设置压料轴；回收轴平行设置于送辅料轴一侧。

作为优选的技术方案，贴料组件包括设置于工作台侧面的移动Y轴组件；移动Y轴组件上安装有移动X轴组件，移动X轴组件上安装有贴料Z轴组件；

贴料Z轴组件下端一侧安装有辅料吸料头，另一侧安装有角度纠正电机；角度纠正电机与辅料吸料头之间安装有传动皮带；辅料吸料头与视觉定位产品区或视觉定位辅料区上下相对设置。

作为优选的技术方案，第一支架内安装有分设有一个以上的升降机；升降机上内安装有导向轴；

第一支架下表面安装有整机升降机构；导向轴连接整机升降机构；整机升降机构下表面安装有一个以上的活动机构；第一支架下端各角安装有一个以上的支撑脚。

本发明的有益效果是：在第一机架上安装辅料定位相机和产品定位相机，在第一机架上设置辅料剥料板，并在辅料剥料板表面设置视觉定位辅料区，将辅料定位相机与视觉定位辅料上下相对设置，在传输带表面设置视觉定位产品区，视觉定位产品区与产品定位相机上下相对设置，贴料组件设置于辅料剥料板一侧，通过辅料定位相机和产品定位相机实现高精度精准定位，实现辅料吸料头的精准取料与进行放料，降低贴片的失误率，提升产品的质量；通过设置传输带实现自动化贴片，从而节省人工。

附图说明