[发明专利]智能装封箱产线

权利要求书

1.智能装封箱产线，其特征在于，其包括：

堆叠机构；

第一转运机器人；

称重扩口机；

箱体库；

开箱机器人；

封箱机器人；

两台胶带机，其分别为第一胶带机、第二胶带机；

打码机；

以及转运输出辊带；

所述堆叠机构位于第一转运机器人的前方布置，所述堆叠机构包括至少一条输送线，所述第一转运机器人将输送线末端的堆叠的条盒转运到所述称重扩口机的称重机构上；

所述称重扩口机包括称重机构、推板机构、箱体支承机构，所述称重机构的前端设置有推板机构，所述称重机构的后方设置有箱体支承机构，一端开口、一端封口的箱体置于所述箱体支承机构上，所述推板机构推动叠装的条盒沿着开口进入所述箱体的内腔；

所述称重扩口机的对应于箱体支承机构的两侧分别设置有封箱机构人、开箱机器人，所述开箱机器人吸持区域的一端设置有所述箱体库、另一端设置有第一胶带机，所述箱体库层叠布置有箱体，所述封箱机器人的吸持区的一端设置有第二胶带机、另一端设置有打码机和转运输送辊带；

所述打码机用于包装完成后的箱体的打码；

通过封箱机器人将包装完成的箱体置于所述转运输送辊带，所述转运输送辊带将箱体输送到后方料仓。

2.如权利要求1所述的智能装封箱产线，其特征在于：所述第一胶带机、第二胶带机均包括有胶带输送装置、胶带切割机构、箱体四周压附机构，箱体四周压附机构将外凸的翻边压附平整后，胶带输送装置输送胶带使得胶带完成封口。

3.如权利要求1所述的智能装封箱产线，其特征在于：所述开箱机器人包括第一多轴机械臂、以及第一输出端，所述第一输出端包括拆箱机械手指以及第一吸附组件，所述拆箱机械手指将箱体的一端口打开，所述第一吸附组件将一端开口的箱体转运到第一胶带机上、将箱体的封口端进行胶带封箱，之后所述第一吸附组件将箱体转运到所述箱体支承机构、且使得开口端朝向称重机构。

4.如权利要求2所述的智能装封箱产线，其特征在于：所述封箱机器人包括第二多轴机械臂、以及第二输出端，所述第二输出端包括装箱吸附板以及第二吸附组件，所述装箱吸附板用于吸附已经封口的箱体的端面、进而推动开口的端面朝向所述箱体四周压附机构运动作业、使得第二胶带机完成箱体的封口，所述第二吸附组件用于吸附箱体后完成从箱体支承机构到第二胶带机、第二胶带机到打码机、打码机到转运输送辊带的转运。