[发明专利]自动上纸箱系统

说明书

本发明提供了自动上纸箱系统，其能够根据上料的箱体工位的箱子数量进行上料位置设置，且快速转运到旁侧的升降机，使得纸箱上料高效稳定运行，且整套设备自动化运动、成本相对较低。其包括若干个独立布置的双层辊子机、若干个升降机、若干组换向输送机以及视觉系统；若干个双层辊子机沿着直线方向排列布置、形成双层输送线，相邻的双层辊子机之间用于输送纸箱；双层输送线的长度方向两端分别设置有一个升降机；双层输送线的中部位置设置有至少一个输送工位，输送工位的外侧设置有对应的升降机，输送工位所对应的双层辊子机上集成有换向输送机，换向输送机用于将输送工位上的纸箱换向输送至外侧的升降机、将纸箱送出双层输送线。

技术领域

本发明涉及纸箱输送的技术领域，具体为自动上纸箱系统。

背景技术

现有的纸箱上料系统，其将纸箱沿着输送线顺次输送，到达对应的工位后，通过人工或机械手机型转运，在这个过程中，由于输送线时单向输送，其使得当需要有多工位输送需求时，输送需要有等待上齐箱体的过程，无法满足一位多盒的高效输送，且人工转运或者机械手转运均需要配置额外的成本，使得生产成本高，故急需研发一款能够进行高效转运且成本相对较低的纸箱上箱系统。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了自动上纸箱系统，其能够根据上料的箱体工位的箱子数量进行上料位置设置，且快速转运到旁侧的升降机，使得纸箱上料高效稳定运行，且整套设备自动化运动、成本相对较低。

自动上纸箱系统，其特征在于，其包括：

若干个独立布置的双层辊子机；

若干个升降机；

若干组换向输送机；

以及视觉系统；

若干个双层辊子机沿着直线方向排列布置、形成双层输送线，相邻的双层辊子机之间用于输送纸箱；

所述双层输送线的长度方向两端分别设置有一个升降机；

所述双层输送线的中部位置设置有至少一个输送工位，所述输送工位的外侧设置有对应的所述升降机，所述输送工位所对应的双层辊子机上集成有换向输送机，所述换向输送机用于将输送工位上的纸箱换向输送至外侧的升降机、将纸箱送出双层输送线；

所述视觉系统包括安装支架、以及对应于输送工位数量的摄像头，安装支架立式布置，所述安装支架的横梁上排布有对应的摄像头，每个摄像头朝向正下方对应的输送工位的双层辊子机和升降机的面域布置。

其进一步特征在于：

所述升降机具体为叉式升降机；

所述叉式升降机具体包括底座、上层辊道，所述底座和上层辊道之间设置有叉式连接架，输送辊道机驱动上层辊道上的辊道转动作业，所述上层辊道的框架支承于所述叉式连接架的输出端，其还包括有升降动力装置，所述升降动力装置驱动叉式连接架的底部传动轴，进而带动两侧的叉式连接架的上部输出端同步升降作业；

所述双层辊子机包括第一辊道层、第二辊道层，所述第一辊道层、第二辊道层上下间隔布置，所述第一辊道层的每个辊的轴向两端分别插装于上侧支架，所述第二辊道层的每个辊的轴向两端分别插装于下侧支架，所述上侧支架通过上立柱固装于对应的下侧支架的上部位置，所述下侧支架通过下立柱、支脚支承于地面，其中一侧的上侧支架、下侧支架的腔体内通过链条、链轮结构互相连接，下立柱上固设有两条驱动电机，每台所述驱动电机通过链条一一对应连接对应的上侧支架或下侧支架内的链轮，使得两层辊道层独立驱动控制；

所述换向输送机包括两条间隔布置的导向链条、换向电机，两条导向链条之间通过链轮连接，换向电机连接链轮，并驱动导向链条垂直于第一辊道层或第二辊道层的辊子传送方向将纸箱输送至旁侧的升降机的上层辊道上；

换向输送机工作时、对应的双层辊子机的对应辊道层停止输送；