[发明专利]智慧茶园管理用土壤温湿度测量装置及其使用方法

权利要求书

1.智慧茶园管理用土壤温湿度测量装置，包括支撑底板(1)和设置于支撑底板(1)上的两个测量杆(8)，其特征在于：所述支撑底板(1)顶壁上焊接有承接架(2)，所述承接架(2)的中心端凸出有底盘(3)，所述底盘(3)顶壁固定焊接有升降电机(4)；

两个所述测量杆(8)内腔中均设有水平滑动的基座(12)，两个所述基座(12)相互靠近的一端均安装有温湿度传感器(13)，每个所述测量杆(8)内壁均焊接有两个上下排布的第一伺服电机(10)；

所述支撑底板(1)顶壁的四角均固定焊接有凸出座(24)，每个所述凸出座(24)内腔中均设有相向或相背滑动的支撑桩(20)和万向轮(21)，所述凸出座(24)内腔的顶壁还焊接有第二伺服电机(16)。

2.根据权利要求1所述的智慧茶园管理用土壤温湿度测量装置，其特征在于：所述支撑底板(1)和承接架(2)之间设有丝杆(5)，所述丝杆(5)的两端分别与支撑底板(1)顶壁的中心处和底盘(3)底壁的中心处转动连接，所述升降电机(4)的输出轴与丝杆(5)同轴连接。

3.根据权利要求2所述的智慧茶园管理用土壤温湿度测量装置，其特征在于：所述支撑底板(1)和承接架(2)之间还设有两个对称于丝杆(5)两侧的滑杆(7)，每个所述滑杆(7)的两端均分别与支撑底板(1)和承接架(2)焊接。

4.根据权利要求3所述的智慧茶园管理用土壤温湿度测量装置，其特征在于：两个所述测量杆(8)的顶端分别安装于升降台(6)底壁的两侧，所述升降台(6)的两端分别滑动套设于两个滑杆(7)上，且所述升降台(6)的中心端螺纹套设于丝杆(5)上。

5.根据权利要求1所述的智慧茶园管理用土壤温湿度测量装置，其特征在于：所述支撑底板(1)上形成有两个贯穿其顶壁和顶壁的穿透孔(9)。

6.根据权利要求1所述的智慧茶园管理用土壤温湿度测量装置，其特征在于：两个所述第一伺服电机(10)的输出轴均同轴连接有第一螺纹杆(11)，所述基座(12)的两端分别螺纹套设于两个第一螺纹杆(11)上，所述基座(12)上还安装有控制器，控制器与温湿度传感器(13)电性连接。

7.根据权利要求6所述的智慧茶园管理用土壤温湿度测量装置，其特征在于：两个所述测量杆(8)相互靠近的一端均设有一个排出口，排出口内设有可升降的保护盖(14)，排出口上方还设有一个活动槽，活动槽内设有电推杆(15)。

8.根据权利要求1所述的智慧茶园管理用土壤温湿度测量装置，其特征在于：所述第二伺服电机(16)的输出轴同轴连接有第二螺纹杆(17)，所述第二螺纹杆(17)的两端分别螺纹套设有第一支板(18)和第二支板(19)，且所述第二螺纹杆(17)两端的螺纹朝向相反。

9.根据权利要求8所述的智慧茶园管理用土壤温湿度测量装置，其特征在于：所述凸出座(24)内腔的顶部焊接有分隔板(23)，底部焊接有固定座(22)，所述第二螺纹杆(17)的两端分别转动连接于固定座(22)和分隔板(23)。

10.使用方法，其用于根据权利要求1-9任意一项所述的智慧茶园管理用土壤温湿度测量装置，其特征在于，包括以下步骤：

S01，四个第二伺服电机(16)工作带动四个万向轮(21)从凸出座(24)内腔中伸出，四个第二支板(19)均与地面接触，使支撑底板(1)沿着四个第二支板(19)的滚动并移动至土壤温湿度测量的位置；

S02，四个第二伺服电机(16)反转带动四个万向轮(21)上滑进入凸出座(24)内腔中，同时四个第一支板(18)带动其下方的支撑桩(20)钻入土壤内；

S03，升降电机(4)工作带动两个滑杆(7)下滑，带动两个测量杆(8)分别穿过其下方的穿透孔(9)并钻入土壤内待测量的深度；

S04，两个电推杆(15)收缩带动两个保护盖(14)上滑，两个排出口打开，此时测量杆(8)内的两个第一伺服电机(10)工作，使基座(12)推动温湿度传感器(13)从排出口伸出至土壤内进行温湿度测量，通过基座(12)上的控制器对温湿度数据进行保存；

S05，测量杆(8)内的第一伺服电机(10)反转，带动基座(12)和温湿度传感器(13)收缩回测量杆(8)内，升降电机(4)反转，两个测量杆(8)从土壤内取出，使两个控制器上保存的数据通过有线网络模块传输至区块链。