[发明专利]一种自动检测拔吸嘴工装

权利要求书

1.一种自动检测拔吸嘴工装，其特征在于，包括：

支撑单元，包括箱体和支撑部件，所述支撑部件设置于所述箱体的内顶部，用于支撑所述吸嘴工装部件；

拔吸嘴部件，设置于所述箱体的顶部，包括若干并排设置的吸嘴列，所述吸嘴列两两成对且均沿纵向排布，且每套所述吸嘴列均包括连接架和拔吸嘴组件，所述连接架可拆卸地设置于所述箱体的顶部，所述连接架上穿设一列拔吸嘴组件，所述拔吸嘴组件设有用于夹持并供吸嘴掉落的通道，用于将拔下的吸嘴收集至所述收集组件中；

检测部件，设置于所述拔吸嘴组件旁，用于检测通道内是否有吸嘴；

以及收集组件，设置于所述箱体的内腔底部，并并位于所述拔吸嘴部件的正下方，用于收集经拔吸嘴部件拆下的吸嘴。

2.如权利要求1所述的一种自动检测拔吸嘴工装，其特征在于：所述自动检测拔吸嘴工装还包括电控组件，所述电控组件设置于所述箱体的内腔，包括第一电磁铁、电磁铁固定板和顶柱，所述第一电磁铁通过所述电磁铁固定板固定于所述箱体的底板上；所述顶柱沿纵向设置于所述顶板上，并紧邻所述吸嘴列。

3.如权利要求2所述的一种自动检测拔吸嘴工装，其特征在于：所述自动检测拔吸嘴工装还包括推动组件，所述推动组件包括第二电磁铁、挡条和挡柱，所述挡条沿纵向设置于所述箱体的顶板与所述的吸嘴列之间的间隙内；所述挡柱与所述拔吸嘴组件一一对应，所述挡柱穿设于所述连接架中，并且所述挡柱的外端与所述挡条相连接，所述挡柱的内端可伸入所述连接架的第一吸嘴掉落口内；所述第二电磁铁设置于所述壳体的顶板上，用于吸合所述挡条以调整挡柱在连接架中的横向插入深度。

4.如权利要求1～3所述的一种自动检测拔吸嘴工装，其特征在于：所述箱体为一长方体箱体，包括底板、顶板、左侧板、右侧板、前板和后板，所述底板为一矩形板，以底板的长度方向为纵向，以底板的宽度方向为横向；所述底板的内表面设有若干个接线槽，用于接线；所述顶板设置于所述左侧板、右侧板、前板和后板的顶部，并与下方的所述底板平行正对，所述顶板上设有镂空安装区，用于安装所述拔吸嘴部件；所述左侧板和所述右侧板平行正对，分别竖向设置于所述底板、所述顶板相对的两短边处，且所述左侧板和所述右侧板的内端面顶部设有支撑块，所述支撑块上沿横向设有一列调节腰孔；所述前板和所述后板平行正对，分别竖向设置于所述底板、所述顶板相对的两长边处。

5.如权利要求4所述的一种自动检测拔吸嘴工装，其特征在于：所述支撑部件包括多根支撑横梁，所述支撑横梁沿横向平行设置于所述前板和所述后板之间，并支撑于所述顶板的底部，用于支撑拔吸嘴部件。

6.如权利要求5所述的一种自动检测拔吸嘴工装，其特征在于：所述左侧板和/或所述右侧板的上沿沿横向设有标尺；所述连接架的两端部可拆卸地安装于相应的所述支撑块上，所述连接架的端部设有指示件，用于指示所述连接架在标尺上的刻度。

7.如权利要求6所述的一种自动检测拔吸嘴工装，其特征在于：所述连接架沿纵向设有一列第一吸嘴掉落口，每个所述吸嘴掉落口处配装一套所述拔吸嘴组件；所述拔吸嘴组件包括底部固定块、一对吸嘴插柱和一对卡簧组件，所述底部固定块设置于所述连接架上，并且所述底部固定块上设有第二吸嘴掉落口，且所述第二吸嘴掉落口与下方对应的所述第一吸嘴掉落口重合，形成供吸嘴掉落的通道；两个所述吸嘴插柱竖向固定于所述底部固定块的第二吸嘴掉落口两侧，并保持两套所述吸嘴插柱沿纵向正对，形成夹持吸嘴的夹持区；每个吸嘴插柱的顶部均对应安装一个卡簧组件。

8.如权利要求7所述的一种自动检测拔吸嘴工装，其特征在于：所述卡簧组件包括E型卡簧、卡块、旋转轴和扭簧，所述旋转轴沿横向可转动地穿设于所述吸嘴插柱的顶部，并且所述旋转轴的端部配装E型卡簧，用于防止所述旋转轴从所述吸嘴插柱中脱出；所述扭簧套设于所述旋转轴上；所述卡块通过所述扭簧设置于所述吸嘴插柱的顶部；两块所述卡块正对，与相应的扭簧共同组成卡簧组件的卡紧部，用于卡紧吸嘴。