[发明专利]在换电站中监测泊车路径的方法、装置、介质和换电站

说明书

本发明提供了一种在换电站中监测泊车路径的方法、装置、介质和换电站，其中，该方法包括由换电站执行的如下步骤：S100：获取表征车辆是否处于预设停车位中的占位信息，所述预设停车位处于换电站的站前可行驶区域中；S200：响应于所述占位信息表征车辆处于预设停车位中，确定理论泊车路径；S300：获取车辆在泊车过程中的实际位置并且基于所述实际位置检测车辆是否偏移理论泊车路径；以及S400：响应于车辆偏移所述理论泊车路径，输出用于控制泊车进程的第一命令。通过对车辆的自动泊车路径进行监测来及时发现例如由于车辆传感器故障所引起的泊车路径异常，根据本发明的方法能够避免车辆发生碰撞并且保证换电工作的有序进行。

技术领域

本发明涉及一种用于在换电站中监测泊车路径的方法、装置、介质和换电站。

背景技术

目前，对于电动汽车的能源补给主要存在有整车充电和换电（即电池更换）这两种模式。整车充电模式能够分为交流慢充以及直流快充，其中，交流慢充所需时间较长且受停车场地的限制。此外，直流快充虽然功率大、充电时间短，然而对电网冲击较大，同时还会降低电池的使用寿命。反之，换电模式在实现对电动汽车的快速的能源补给的同时还能够降低对电池寿命的损害。此外，换电模式能够实现电网电力负荷的“调峰储能”并且由此提高电力设备的综合利用效率。

在由换电站或车辆本身所执行的自动泊车过程中，由于可能存在的传感器异常（例如传感器失灵、传感器未校正或传感器与换电站相应的软件不匹配）、天气的影响或车辆的图像采集装置故障（例如图像模糊、图像残缺），自动泊车过程可能不合规。对于自动化的换电站，需要对自动泊入的车辆、尤其其泊车路径进行实时的监督，以便避免发生碰撞并且由此保证换电工作的有序进行。

发明内容

根据不同的方面，本发明的目的在于提供一种在换电站中监测车辆泊车路径的方法、用于执行该方法的装置、计算机可读存储介质和换电站。

此外，本发明还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。

本发明通过提供一种用于在换电站中监测泊车路径的方法来解决上述问题，具体而言，其包括由换电站执行的如下步骤：

S100：获取表征车辆是否处于预设停车位中的占位信息，所述预设停车位处于换电站的站前可行驶区域中；

S200：响应于所述占位信息表征车辆处于预设停车位中，确定理论泊车路径；

S300：获取车辆在泊车过程中的实际位置并且基于所述实际位置检测车辆是否偏移理论泊车路径；以及

S400：响应于车辆偏移所述理论泊车路径，输出用于控制泊车进程的第一命令。

根据本发明的一个方面所提出的用于在换电站中监测泊车路径的方法，步骤S300包括如下子步骤：

S310：将车辆在泊车过程中的实际位置映射到配属于所述理论泊车路径的概率转移矩阵空间中；

S320：获取与所述实际位置相对应的概率值并且将所述概率值与阈值进行比较；以及

S330：响应于所述概率值低于所述阈值，判定车辆偏移所述理论泊车路径。

根据本发明的一个方面所提出的用于在换电站中监测泊车路径的方法，在步骤S320中，获取与车辆中心点的实际位置相对应的概率值并且将所述概率值与阈值进行比较。

根据本发明的一个方面所提出的用于在换电站中监测泊车路径的方法，在步骤S320中，获取由车辆所覆盖的概率转移矩阵空间的多个概率值的平均值或加权值，并且将所述平均值或所述加权值与阈值进行比较。

根据本发明的一个方面所提出的用于在换电站中监测泊车路径的方法，在步骤S300中，根据由多个超带宽设备所感测的车辆与换电站之间的距离，获取车辆在泊车过程中的实际位置。