[发明专利]一种挡水条及三边条的自动安装装置

说明书

本发明公开了一种挡水条及三边条的自动安装装置，包括玻璃定位机构、玻璃传送机构、挡水条供料机构、用于吸附玻璃的玻璃吸附机构、用于在玻璃的边部安装挡水条的挡水条安装机构和用于在玻璃上安装三边条的三边条安装机构；玻璃吸附机构装设于玻璃传送机构的活动端；玻璃定位机构、挡水条安装机构和三边条安装机构沿玻璃传送机构的传送方向依次设置，且玻璃定位机构位于玻璃传送机构的上方，挡水条安装机构和三边条安装机构均位于玻璃传送机构的一侧；挡水条供料机构设置于挡水条安装机构的一侧，用于为挡水条安装机构供料。本发明能够实现玻璃挡水条和三边条的自动装配，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及玻璃配件装配设备领域，尤其是指一种挡水条及三边条的自动安装装置。

背景技术

汽车玻璃一般需要安装挡水条和三边条，现有的汽车玻璃挡水条由人工手动安装，而三边条采用人工搬运的方式在离线工装上进行装配，对人工的依赖程度较高，导致生产效率低下，产品质量不稳定，合格率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种挡水条及三边条的自动安装装置，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种挡水条及三边条的自动安装装置，包括玻璃居中定位机构、玻璃传送机构、挡水条供料机构、用于吸附玻璃的玻璃吸附机构、用于在玻璃的边部安装挡水条的挡水条安装机构和用于在玻璃上安装三边条的三边条安装机构；

所述玻璃吸附机构装设于所述玻璃传送机构的活动端；

所述玻璃居中定位机构、所述挡水条安装机构和所述三边条安装机构沿所述玻璃传送机构的传送方向依次设置，且所述玻璃居中定位机构位于所述玻璃传送机构的上方，所述挡水条安装机构和所述三边条安装机构均位于所述玻璃传送机构的一侧；

所述挡水条供料机构设置于所述挡水条安装机构的一侧，用于为所述挡水条安装机构供料。

本发明的有益效果在于：本发明采用了一个玻璃传送机构传送玻璃，配合玻璃居中定位机构对玻璃进行一次定位，通过玻璃吸附机构实现玻璃固定，无需在后续工序中再次定位，效率高，且三边条和挡水条装配位置的公差减小，并通过挡水条安装机构和三边条安装机构对玻璃依次进行挡水条和三边条安装，实现了全自动化流水线生产，生产合格率提高，且生产效率大大提升。

附图说明

图1为本发明中一种挡水条和三边条的安装装置的结构示意图；

图2为本发明中一种挡水条和三边条的安装装置的俯视图；

图3为图1中A部分的放大图；

图4为本发明中玻璃居中定位机构和玻璃吸附机构的结构示意图；

图5为本发明中挡水条安装机构的结构示意图一；

图6为本发明中挡水条安装机构的结构示意图二；

图7为本发明中挡水条支撑组件的结构示意图；

图8为本发明中三边条安装机构的结构示意图。

标号说明：

1、玻璃居中定位机构；11、玻璃大头夹紧组件；12、玻璃小头定位组件；13、居中夹紧组件；

2、玻璃传送机构；

3、挡水条供料机构；31、挡水条传送组件；32、挡水条抓取组件；321、翻转组件；322、翻转支架；323、夹爪组件；

4、玻璃吸附机构；