[发明专利]一种高速冲击落锤机

权利要求书

1.一种高速冲击落锤机，其特征在于，包括底板、固定框架、落锤本体、升降机构、脱钩机构和控制器；

所述固定框架固定连接于所述底板上；

所述升降机构包括导向滑轨、连接板、升降驱动电机、第一转动轴和牵引绳；

所述导向滑轨设于所述固定框架的两内侧壁上，所述连接板的两侧端设有滑轮，所述滑轮在所述导向滑轨内滑动；所述连接板的上表面连接所述牵引绳的一端，所述牵引绳的另一端绕设于所述第一转动轴上，所述第一转动轴与所述升降驱动电机连接；所述升降驱动电机还与所述控制器连接；

所述脱钩机构包括吊钩、吊板、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二转动轴和脱钩驱动电机；

所述吊钩通过旋转支点连接于所述吊板上，所述吊钩的钩头相对端设有弧形齿条，所述弧形齿条与所述第一齿轮啮合连接；所述第一齿轮与所述第二转动轴的一端连接，所述第二转动轴的另一端贯穿所述吊板并与所述第二齿轮连接；所述第二齿轮与所述第三齿轮通过同步带连接，所述第三齿轮与所述脱钩驱动电机轴连接，所述脱钩驱动电机与所述吊板或所述连接板固定连接；所述脱钩驱动电机还与所述控制器连接；

所述落锤本体通过挂环悬挂于所述吊钩的钩头上。

2.根据权利要求1所述的高速冲击落锤机，其特征在于，还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括多个缓冲支座，所述缓冲支座设于所述底板下表面；

所述缓冲支座包括上位板、下位板、两个第一缓冲组件和一个第二缓冲组件；所述第二缓冲组件设于两个所述第一缓冲组件之间；所述第一缓冲组件包括第一导管，第一连接柱和第一缓冲弹簧；所述第二缓冲组件包括第二导管、第二连接柱和第二缓冲弹簧；

所述第一导管的一端固定连接于所述上位板的下表面，所述第一导管的另一端套设于所述第一连接柱的一端，所述第一连接柱的另一端连接所述下位板的上表面，所述第一缓冲弹簧设于所述第一导管和所述下位板之间且所述第一缓冲弹簧套设于所述第一连接柱上；

所述第二导管的一端固定连接于所述下位板的上表面，所述第二导管的另一端套设于所述第二连接柱的一端，所述第二连接柱的另一端固定连接于所述上位板的下表面，所述第二缓冲弹簧设于所述第二导管和所述上位板之间且所述第二缓冲弹簧套设于所述第二连接柱上。

3.根据权利要求1所述的高速冲击落锤机，其特征在于，还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括至少一个缓冲层，所述缓冲层设于所述底板下表面；

所述缓冲层包括固定板、设于所述固定板和所述底板之间的多个第三缓冲组件和/或多个第四缓冲组件；所述第三缓冲组件包括第三导管，第三连接柱和第三缓冲弹簧；所述第四缓冲组件包括第四导管、第四连接柱和第四缓冲弹簧；

所述第三导管的一端固定连接于所述底板的下表面，所述第三导管的另一端套设于所述第三连接柱的一端，所述第三连接柱的另一端连接所述固定板的上表面，所述第三缓冲弹簧设于所述第三导管和所述固定板之间且所述第三缓冲弹簧套设于所述第三连接柱上；

所述第四导管的一端固定连接于所述固定板的上表面，所述第四导管的另一端套设于所述第四连接柱的一端，所述第四连接柱的另一端固定连接于所述底板的下表面，所述第四缓冲弹簧设于所述第四导管和所述固定板之间且所述第四缓冲弹簧套设于所述第四连接柱上。

4.根据权利要求1所述的高速冲击落锤机，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器嵌于所述底板上表面，所述压力传感器与所述控制器连接。

5.根据权利要求4所述的高速冲击落锤机，其特征在于，所述压力传感器为多个且均匀分布于所述底板的上表面。

6.根据权利要求1所述的高速冲击落锤机，其特征在于，还包括高清摄像装置，所述高清摄像装置，设于所述固定框架上，用于采集所述落锤本体下落过程的图像；所述高清摄像装置与所述控制器连接。

7.根据权利要求6所述的高速冲击落锤机，其特征在于，所述高清摄像装置包括设于所述固定框架的顶板下表面的高清摄像机和设于所述固定框架上且靠近底板位置的高清摄像机。