[发明专利]一种高速插秧机智能分秧机构

说明书

本申请公开了一种高速插秧机智能分秧机构，属于插秧设备的技术领域，包括机架、设置在机架首部的机首、设置在机架尾部的分秧机构，所述分秧机构包括，转动安装在机架上的驱动杆、设置在驱动杆上的多处驱动座、设置在驱动座上用于进行插秧的机械爪；机架上设置有驱动着驱动杆转动的驱动件一，驱动座内设置有驱动机械爪转动的驱动件二；驱动杆上设置有限制机械爪转动的限制组件，所述驱动杆上设置有防护组件，限制组件、防护组件和驱动座一一对应，包括。本申请具有方便对驱动座上的机械爪进行调节控制的效果，在田地的边缘处进行插秧时更加方便。

技术领域

本申请涉及插秧设备的技术领域，更具体地说，涉及一种高速插秧机智能分秧机构。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。

如公开号为CN109220112A的专利申请中公开的一种插秧机，包括秧箱、固定杆和传动臂、及设置在传动臂内的输送带，所述输送带内设有卡槽，所述传动臂上方设有电机，所述传动臂下方设有支撑杆，所述支撑杆下方设有托板，所述秧箱安装在传动臂的上方且通过固定杆与支撑杆相连接，所述秧箱与固定杆的连接处设有连接滚轮，所述秧箱下方设有送秧机构，且送秧机构与电机相连接，所述传动臂右端面设有一个固定块，所述固定块左端面设有电机，所述固定块内设有升降杆，所述升降杆顶部设有插秧装置，所述传动臂下方设有犁轮；本使用新型结构简单，设计合理，操作简单，能有效提高插秧质量的插秧机。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下的缺陷：插秧机在插秧时，一般会带动多个机械爪一起运动，在插秧时会同时插下多列秧苗，当移动到田地边缘位置时，只需要边缘的机械爪工作，其他的停下，否则就会造插秧不均或者重复插秧，相关技术中的机械爪不容易做到相互之间独立工作；因此需要一种方便对插秧机的机械爪工作进行控制的插秧机结构。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本申请提供一种高速插秧机智能分秧机构，方便对机械爪的运动进行控制，方便控制机械爪进行统一工作或者独立工作。

本申请提供的一种高速插秧机智能分秧机构采用如下的技术方案：

一种高速插秧机智能分秧机构，包括机架、设置在机架首部的机首、设置在机架尾部的分秧机构，所述分秧机构包括，转动安装在机架上的驱动杆、设置在驱动杆上的多处驱动座、设置在驱动座上用于进行插秧的机械爪；机架上设置有驱动着驱动杆转动的驱动件一，驱动座内设置有驱动机械爪转动的驱动件二；驱动杆上设置有限制机械爪转动的限制组件，所述驱动杆上设置有防护组件，限制组件、防护组件和驱动座一一对应。

通过上述技术方案，通过驱动件一的结构带动驱动杆转动，再通过驱动件二来带动驱动座上的机械爪工作，实现了对机械爪的驱动，增加了限制组件，用来对单个驱动座上的机械爪进行限制，其他驱动座上的机械爪可以正常工作，使得机械爪不需要一直统一的进行工作，方便在插秧机移动到田地边缘时进行插秧作业。

进一步的，所述驱动件一包括设置在机架上的两处主动轮和设置在驱动杆上的两处从动轮，主动轮和从动轮一一对应，主动轮和从动轮之间通过皮带连接。

通过上述技术方案，使用了主动轮和从动轮的结构，在主动轮转动时带动驱动杆转动，用来实现对驱动座上的机械爪的驱动。

进一步的，所述驱动件二包括转动安装在驱动座内的链轮一和链轮二，链轮二上设置有转轴，转轴两端延伸至驱动座外部并和机械爪连接；链轮一和链轮二之间通过传动带连接；驱动杆贯穿链轮一，驱动杆内设置有与链轮一配合的卡合组件；卡合组件包括转动安装在驱动杆内部的卡盘、设置在卡盘上的三处卡板，链轮一内侧设置有和卡板配合的卡槽，链轮一通过卡槽和卡板卡合。