[发明专利]智能导航仓储指示方法、装置、移动机载终端和介质

说明书

本申请公开了一种智能导航仓储指示方法、装置、移动机载终端和介质，其中方法包括：获取区域规划空间地图；从资源系统获取出入库物料信息；获取所述移动机载终端的当前位置节点，所述当前位置节点为预设的多个位置节点中的一个；基于所述区域规划空间地图，根据所述出入库物料信息和所述当前位置节点生成目标路径，以使所述移动机载终端按照所述目标路径移动，并执行所述出入库物料信息对应的出入库操作，可以一次性完成出入库操作，降低仓储人员的对仓储区域熟悉度的要求，提高物料出入库处理效率，降低物流仓储运行成本。

技术领域

本发明涉及物料仓储技术领域，尤其是涉及一种智能导航仓储指示方法、装置、移动机载终端和介质。

背景技术

随着科技的发展，电子产品的更新换代变得更加频繁，电子产品由几十上百乃至上千种元器件经由PCB组装而成；而不同产品涉及的各类元器件千差万别，以及在仓储中存放在不同的储位号，在某一个订单产品需要加工制造时，需要依照BOM信息从仓储位号内准确快速地取得相应数量的材料。

目前通常的工作方法是依照仓储人员的对储位号的熟悉度寻得具体储存位号、取出材料做好仓库进出存量卡，再对整个订单的材料信息数据录入ERP系统。如此一个仓储人员每天可配发订单或材料量极为有限，且还可能因主要依照经验作业，可能会存在错漏及其处理耗时，乃至引致后续工序运行困难或品质风险。相应电子材料的入库也是种类繁多，具体料盘数量更是几何倍数增加，对于每种每个料盘电子材料准确安全地入库，对储位号卡数据更新、ERP系统数据准确更新也是面临相同的困扰。

发明内容

本申请提供了一种智能导航仓储指示方法、装置、移动机载终端和介质，可以为仓储系统快速配发材料进行指示、引导并进行全过程的协同，有效地提升了仓储人员的工作智能化、工作效率及准确率。

第一方面，提供了一种智能导航仓储指示方法，应用于移动机载终端，该方法包括：

获取区域规划空间地图；

从资源系统获取出入库物料信息；

获取所述移动机载终端的当前位置节点，所述当前位置节点为预设的多个位置节点中的一个；

基于所述区域规划空间地图，根据所述出入库物料信息和所述当前位置节点生成目标路径，以使所述移动机载终端按照所述目标路径移动，并执行所述出入库物料信息对应的出入库操作。

第二方面，提供了一种移动机载终端，车身本体、车轮、电力驱动模块、底盘、RFID读写器、UHF RFID读写器、UHF RFID物料卡、操作平台、储料箱、托料盘、控制主机，其中：

所述车轮在所述电力驱动模块的驱动下实现所述移动机载终端的移动；

所述车身本体中心设置为储料箱，用于放置物料；所述车身本体前沿设置所述操作平台，配合两侧设置的所述托料盘，用于完成物料的出入库操作；

所述RFID读写器设置在所述底盘的中心下端位置，用于实现对RFID标签信息的读取，所述RFID标签设置在各个位置节点并预设所述位置节点的信息；

所述UHF RFID读写器集成在所述控制主机上；所述控制主机用于执行如第一方面及其任一种可能的实现方式的步骤。

第三方面，提供了一种智能导航仓储指示装置，包括：

获取模块，用于获取区域规划空间地图；

所述获取模块还用于，从资源系统获取出入库物料信息；

位置模块，用于获取所述移动机载终端的当前位置节点，所述当前位置节点为预设的多个位置节点中的一个；

路径规划模块，用于基于所述区域规划空间地图，根据所述出入库物料信息和所述当前位置节点生成目标路径，以使所述移动机载终端按照所述目标路径移动；