[发明专利]一种钢结构焊接球定位调节系统及调节方法

权利要求书

1.一种钢结构焊接球定位调节系统，其特征在于，包括：车体、升降支架、角度调节机构和定位机构；

所述升降支架通过所述角度调节机构架设于所述车体，所述角度调节机构用于调节所述升降支架相对所述车体的角度；所述定位机构安装于所述升降支架，所述升降支架用于调节所述定位机构的高度；

所述定位机构包括：定位环和拉紧组件；所述定位环为两组，两组所述定位环用于分别贴合于焊接球的两侧；所述拉紧组件为两组，两组所述拉紧组件用于从所述定位环的相对两边将两组所述定位环拉紧；

所述定位环包括：定位块和连接件；

所述定位块为多个；所述定位块的一端固定连接有第一铰接环，另一端固定连接有用于与所述第一铰接环适配的第二铰接环；

所述连接件包括止挡块、主杆体和螺帽；所述止挡块固定连接于所述主杆体的一端，所述螺帽螺纹配合于所述主杆体的另一端；所述主杆体与所述第一铰接环、所述第二铰接环适配，以用于将所述定位块依次首尾铰接；

所述定位机构还包括：基座、调节座、滑动座和延伸杆；

所述基座与所述升降支架连接，所述调节座可转动地安装于所述基座；所述滑动座为两组，两组所述滑动座可滑动地配合于所述调节座，两组所述滑动座能够相互远离和靠近；

每个所述滑动座均安装有两组所述延伸杆，所述延伸杆的一端部可滑动地配合于所述滑动座，位于同一所述滑动座的两组所述延伸杆也可相互远离和靠近；位于同一所述滑动座的两组所述延伸杆之间的相对运动方向与两组所述滑动座之间的运动方向相垂直；

所述延伸杆远离所述滑动座的一端与所述定位环连接；

所述延伸杆远离所述滑动座的一端铰接有导向件，所述导向件的转动轴心线沿两组所述滑动座之间的运动方向设置；

所述导向件具有用于与所述定位块配合的导向槽，所述导向槽由所述导向件的侧壁凹陷形成并沿所述导向件的长度方向贯穿至所述导向件的两端端面；

沿所述导向件的长度方向，所述定位块能够可滑动地配合于所述导向件的所述导向槽之内；沿所述导向槽的深度方向，所述定位块与所述导向件固定配合；

所述导向件的长度小于或等于定位块的长度；

所述拉紧组件包括：第一拉紧链、第二拉紧链和锁定杆；所述第一拉紧链由多个第一拉紧块依次首尾铰接构成，所述第二拉紧链由多个第二拉紧块依次首尾铰接构成；

所述第一拉紧链一端与一定位环的至少一所述定位块连接，所述第二拉紧链一端与另一定位环的至少一所述定位块连接；

所述第一拉紧块开设有用于容纳所述第二拉紧块的配合槽，所述配合槽沿所述第一拉紧链的长度方向延伸并贯穿所述第一拉紧块的两端端壁，所述第一拉紧块的所述配合槽共同构成用于与所述第二拉紧链配合的配合部；

所述第一拉紧块还开设有配合缺口，所述配合缺口由所述配合槽的槽口凹陷形成，所述配合缺口沿所述配合槽的深度方向延伸的同时还向远离所述第一拉紧链所连接的所述定位环的一侧延伸；

所述第二拉紧块的表面开设有凹槽；

所述锁定杆包括用于与所述凹槽配合的第一杆体和用于与所述配合缺口配合的第二杆体，所述第一杆体的两端均固定连接有所述第二杆体，所述第一杆体和所述第二杆体同轴连接；

当所述第一拉紧链与所述第二拉紧链配合时，所述第二拉紧链容纳于所述配合槽，所述第二杆体配合于所述配合缺口，所述第一杆体配合于所述凹槽，所述第一拉紧链与所述第二拉紧链将两组所述定位环拉紧从而使两组所述定位环贴合于所述焊接球的表面。

2.根据权利要求1所述的钢结构焊接球定位调节系统，其特征在于，所述第一杆体和所述第二杆体均呈圆柱状，所述第一杆体的直径大于所述第二杆体的直径；所述凹槽与所述第一杆体相适配，所述第二杆体远离所述第一杆体的一端固定连接有防脱块。

3.根据权利要求1所述的钢结构焊接球定位调节系统，其特征在于，所述配合缺口内表面做光滑处理。