[发明专利]基于linux的嵌入式视频监控系统构建方法

说明书

本发明公开了一种基于linux的嵌入式视频监控系统构建方法，包括搭建摄像头、嵌入式开发平台和液晶屏的硬件系统；搭建硬件系统的软件实现流程；搭建嵌入式视频监控系统的软件平台；完成基于linux的嵌入式视频监控系统构建。本发明提供的这种基于linux的嵌入式视频监控系统构建方法，通过创新性的方法设计及步骤创新，不仅实现了基于linux的嵌入式视频监控系统构建，而且本发明方法可靠性高，实用性好，通用且完整。

技术领域

本发明属于数字信号处理技术领域，具体涉及一种基于linux的嵌入式视频监控系统构建方法。

背景技术

随着经济技术的发展和人们生活水平的提高，视频监控技术已经广泛应用于人们的生产和生活当中，给人们的生产和生活带来了无尽的便利。近年来，随着信息科学技术的发展，视频监控系统中已经充分运用了芯片技术，实现了全数字视频监控。全数字视频监控的需求常见于行车监控、医疗、机房监控等行业，相应的视频监控产品也在不断的升级、完善和优化。

针对基于linux的嵌入式视频监控系统的研究，目前尚处于起步阶段。目前尚没有一种通用的、可靠的和完整的针对基于linux的嵌入式视频监控系统的开发和构建方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可靠性高、实用性好且通用完整的基于linux的嵌入式视频监控系统构建方法。

本发明提供的这种基于linux的嵌入式视频监控系统构建方法，包括如下步骤：

S1. 搭建摄像头、嵌入式开发平台和液晶屏的硬件系统；

S2. 搭建步骤S1得到的硬件系统的软件实现流程；

S3. 搭建嵌入式视频监控系统的软件平台；

S4. 完成基于linux的嵌入式视频监控系统构建。

所述的步骤S1，具体为摄像头、嵌入式开发平台和液晶屏依次串接；摄像头用于采集图像数据，并将图像数据通过DVP接口发送给嵌入式开发平台中的DVP模块；DVP模块接收到图像数据后，通过AXI总线存储到自身的DDR模块中；嵌入式开发平台中的LCDC模块读取DDR模块中的图像数据，并发送给液晶屏进行显示。

所述的步骤S2，具体包括如下步骤：

A. 打开摄像头，并通过SCCB总线配置摄像头的参数；

B. 向内核申请多帧图像数据的内存空间；所述内存空间对应于DDR物理地址空间；

C. 内存映射：将内核内存空间与应用层内存空间关联，将物理地址转换为虚拟地址，并供供应用层使用；

D. 将每帧图像数据内存空间加入队列；

E. 打开LCDC设备，并对LCDC设备进行参数设置；

F. 根据LCDC的设定参数中固定参数中显示的大小，申请一块显存并得到对应的物理地址，通过映射获取显存的虚拟地址基地址，并供供应用层使用；

G. 打开视频流，DVP模块开始工作；

H. 将已经捕获视频的内存拉出已捕获视频的队列，将捕获的视频图像数据拷贝到LCDC显存，液晶屏开始显示图像。

所述的步骤S3，具体包括交叉编译环境搭建的步骤、linux内核移植的步骤、SD卡启动的根文件系统制作的步骤以及DVP模块/LCDC模块驱动实现的步骤。

所述的步骤S3，具体包括如下步骤：

a. 安装交叉编译工具链arm-none-linux-gnueabi-gcc；

b. linux-3.4内核移植，修改Makefile指定交叉编译器；

c. 通过menuconfig修改内核配置，对内核进行裁剪，修改完成后保存退出，编译内核；

d. 获取busybox源码，配置源码、编译、安装，制作根文件系统；