[发明专利]抓取装置

说明书

本发明涉及一种用于抓取薄壁的气溶胶罐坯件(1)的抓取装置(1;71;91)，该抓取装置具有：基体(3;81;98)，该基体由外形固定的材料制成并且该基体沿中心轴线(12)被孔(14)贯穿，其中，孔(14)的内表面设有环绕的、沿径向方向向外延伸的径向槽(5;87;99)；以及容纳在径向槽(5;87;99)中的橡胶弹性的抓取环(4;72;72)，该抓取环具有径向处于内部的抓取面(19;86;102)和径向处于外部的工作面(20;74;94)，其中，工作面(20;74;94)与径向槽(5;87;99)的彼此相对而置的轴向面(34)和径向槽(5;87;99)的径向处于外部的周缘面(44)一起限制流体工作空间(45;84;100)。根据本发明，在抓取环(4;72;72)处在工作面(20;74;94)处邻接地构造有一件式模制的、环绕的密封成型部(43;88;103)。

技术领域

本发明涉及一种用于抓取薄壁的气溶胶罐坯件(Aerosoldosenrohling)的抓取装置，该抓取装置具有：基体，该基体由外形固定的材料制成并且该基体沿中心轴线被孔贯穿，其中，孔的内表面设有环绕的、沿径向方向向外延伸的径向槽；以及容纳在径向槽中的、由橡胶弹性的材料制成的抓取环，该抓取环具有径向处于内部的用于贴靠在气溶胶罐坯件处的抓取面和径向处于外部的工作面，其中，工作面与径向槽的彼此相对而置的轴向面和径向槽的径向处于外部的周缘面一起限制流体工作空间、尤其压缩空气工作空间。

背景技术

由JP H09 19731 A已知一种容器保持元件，在其中基体在内周缘处设有环形的槽，在该环形的槽中容纳有器皿保持元件，该器皿保持元件由弹性材料制成并且可以沿半径方向自由运动，其中，通过在由器皿保持元件和槽限制的通道中的空气供应以径向向内作用的压力加载器皿保持元件的处于外部的背侧，以引起容器的固定。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种抓取装置，该抓取装置以均匀的面挤压抓取气溶胶罐坯件。

该目的通过以下方式实现，即，在抓取环处在工作面处邻接地构造有一件式模制的、环绕的密封成型部。利用该密封成型部确保抓取环密封地容纳在径向槽中并且因此限制流体工作空间。在此有利的是，由于密封成型部在抓取环处的一件式模制，可以引起所需的密封面的数量的减少，因为可以省去如下密封面，所述密封面否则在密封装置单独构造的情况下必须设置在径向槽和抓取环之间，如由现有技术已知的那样。因此，可以导致将作用到抓取环的工作面上的压力有利地传递到应暂时固定的气溶胶罐坯件上。尤其地，抓取环在其成型部方面可以这样设计，使得确保从抓取环到气溶胶罐坯件的外表面上的期望的均匀力传递。

本发明的有利的改进方案是从属权利要求的内容。

适宜的是，密封成型部具有两个成型区域，所述成型区域相对于对称平面对称地布置，其中，对称平面横向于中心轴线取向。成型区域中的每个构造成密封地贴靠在径向槽的至少基本上沿轴向方向取向的侧面处，以便因此确保基体和抓取环之间的期望的密封作用。优选地设置成，径向槽的彼此相对而置的侧面相互平行地取向并且分别构造为平面的环形面，相应的成型区域可以密封地贴靠在所述环形面处。

优选地设置成，工作面沿轴向方向具有比抓取面更大的延伸，并且工作面的沿中心轴线伸出超过抓取面的部分区域与成型区域形成与中心轴线同轴构造的环形区段。在抓取环的这种设计中，一方面将与抓取面相比增大的工作面用于将压力有利地导入到抓取面上。另一方面可以设置成，将工作面的这样的沿轴向方向伸出超过抓取面的部分区域用于传输压力，并且因此用于将力径向向内指向地导入到相应的成型区域上。