[发明专利]控制器信号输入电路

权利要求书

1.一种控制器信号输入电路，其特征在于，应用于农业机械设备，所述控制器信号输入电路包括一个信号输入端、通道选择电路模块和信号处理电路模块，所述信号处理电路模块包括开关量处理单元、模拟量处理单元、第一信号输出端和第二信号输出端；

所述信号输入端用于接收采集信号；

所述通道选择电路模块包括信号接收端、通道控制端、第一通道切换端和第二通道切换端，所述信号接收端与所述信号输入端连接，所述通道控制端用于与处理器连接，所述第一通道切换端与所述开关量处理单元连接，所述第二通道切换端与所述模拟量处理单元连接，所述通道选择电路模块基于所述通道控制端接收到的控制信号将所述采集信号发送至所述第一通道切换端或所述第二通道切换端；

所述开关量处理单元用于将所述第一通道切换端输入的所述采集信号调整为适配于所述农业机械设备的控制器的数字输入信号，并通过所述第一信号输出端将所述数字输入信号发送至所述控制器；

所述模拟量处理单元用于将所述第二通道切换端输入的所述采集信号调整为适配于所述控制器的模拟输入信号，并通过所述第二信号输出端将所述模拟输入信号发送至所述控制器。

2.根据权利要求1所述的控制器信号输入电路，其特征在于，所述通道选择电路模块还包括第一三极管、第二三极管和采样电阻；

所述第一三极管的发射极与所述信号输入端连接，基极与所述通道控制端连接，且集电极与所述第一通道切换端连接；

所述第二三极管的集电极分别与所述信号输入端和所述第二通道切换端连接，基极与所述通道控制端连接，且发射极通过所述采样电阻接地；

所述控制信号控制所述第一三极管导通且所述第二三极管截止时，所述采集信号通过所述第一通道切换端传输至所述开关量处理单元；所述控制信号控制所述第一三极管截止且所述第二三极管导通时，所述采集信号通过所述第二通道切换端传输至所述模拟量处理单元。

3.根据权利要求2所述的控制器信号输入电路，其特征在于，所述第一三极管为PNP型三极管，所述第二三极管为NPN型三极管；

所述第一三极管在所述控制信号为高电平时截止，在所述控制信号为低电平时导通；

所述第二三极管在所述控制信号为高电平时导通，在所述控制信号为低电平时截止。

4.根据权利要求1所述的控制器信号输入电路，其特征在于，所述开关量处理单元包括第一滤波电路和放大器；

所述第一滤波电路包括第一滤波输入端和第一滤波输出端，所述第一滤波输入端与所述第一通道切换端连接，所述第一滤波输出端与所述放大器的同相输入端连接，所述第一滤波电路用于对所述第一通道切换端传输的所述采集信号进行幅度调整和滤波处理；

所述放大器的反相输入端用于与提供基准电压信号的基准电压源连接，所述放大器的输出端连接所述第一信号输出端，所述放大器用于将所述第一滤波输出端的信号与所述反相输入端的基准电压信号进行比较，通过第一输出端输出适配于所述控制器的数字输入信号。

5.根据权利要求1所述的控制器信号输入电路，其特征在于，所述模拟量处理单元包括第一信号处理电路、第二信号处理电路和模拟选择开关，所述模拟选择开关包括第一选择端、第二选择端和模拟输出端，所述模拟输出端与所述第二信号输出端连接；

所述第一信号处理电路包括第一输入端和第一输出端，所述第一输入端与所述第二通道切换端连接，所述第一输出端与所述第一选择端连接，所述第一信号处理电路用于对所述第一输入端输入的信号进行电流幅度调整和滤波处理，得到适配于所述控制器的模拟电流信号；

所述第二信号处理电路包括第二输入端和第二输出端，所述第二输入端与所述第二通道切换端连接，所述第二输出端与所述第二选择端连接，所述第二信号处理电路用于对所述第二输入端输入的信号进行电压幅度调整和滤波处理，得到适配于所述控制器的模拟电压信号；

所述模拟选择开关用于根据所述控制信号选择输出所述第一选择端或所述第二选择端的信号。

6.根据权利要求5所述的控制器信号输入电路，其特征在于，所述模拟量处理单元还包括全差分放大电路，所述全差分放大电路用于对所述模拟输出端输出的模拟信号进行差分放大处理之后通过所述第二信号输出端输入到所述控制器。