[发明专利]一种吸塑盒自动分离机构

说明书

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种吸塑盒自动分离机构；一种吸塑盒自动分离机构，包括储盒仓，储盒仓的前后侧板均安装有调控机构，储盒仓底端连接有下底板，储盒仓左侧设有推料机构；下底板对应储盒仓设有通孔，且下底板的通孔处下方设置有吸附组件；利用一整套分取机构，只需简单地对控制系统编程即可实现成摞吸塑盒自动分离，省去了大量的人工体力劳动，提高了自动化程度，为企业降低人力成本的同时也提高了生产效率；通过设置真空吸盘吸取吸塑盒，能够减少吸塑盒的变形，保证了吸塑盒的形变程度不会影响到后续的工序；在分离吸塑盒时，利用销轴破坏盒间气密性，使吸盘不会一次吸附多个吸塑盒，大大节省了成本，提高了生产精度。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种吸塑盒自动分离机构。

背景技术

目前，我国的包装机械类型主要涉及饮料及液体食品的灌装、打包、以及纸板加工等。同时我国食品包装机械出口国家主要集中在东南亚、中东、南美和非洲等地。

目前，吸塑盒的分离方法主要有以下几种：

1、采用人工分离。采用人工的方法直接将堆叠在一起的吸塑盒一个一个取出。但生产企业花费的人力成本较高，同时工人无法长时间处于高劳动强度的生产周期中，长时间工作后会疲劳，操作精度和效率都有所下降，并且吸塑盒的边缘较为锋利，疲劳生产易发生工人手指划伤的生产事故。

2、采用摩擦轮配合分离。在吸塑盒的两侧布置两个平行等高的摩擦轮，当发出分离指令后，摩擦轮向上移动并逐渐靠近堆叠在最底部的吸塑盒。两摩擦轮将吸塑盒夹紧之后，摩擦轮向内旋转，使得最底部的吸塑盒脱离原来的位置，之后摩擦轮带着吸塑盒退回至原位置，分离过程结束。采用摩擦轮分离的方式并不能解决相邻吸塑盒之间存在负压的问题，所以在想分离出单个吸塑盒时，设备依旧有可能因为盒间负压而一次分离出多个堆叠在一起的吸塑盒，既影响到了生产成本，也为后续装盒机构的设计造成不便。

针对成摞吸塑盒的分离问题，目前市场上并没有很好的自动化解决方案。一般吸塑盒的厚度仅0.14mm，质地十分柔软易变形，成摞的吸塑盒之间的平均间隙仅有1.5mm，且吸塑盒的制造精度很差，边缘的宽度误差最多可达5mm，几乎达到了一侧完全没有边缘。这对吸塑盒机械自动分离系统的设计造成了十分大的挑战。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提出了一种吸塑盒自动分离机构。

为了实现上述的目的，本发明采用以下的技术方案：

一种吸塑盒自动分离机构，包括储盒仓，储盒仓的前后侧板均安装有调控机构，储盒仓底端连接有下底板，储盒仓左侧设有推料机构；

下底板对应储盒仓设有通孔，且下底板的通孔处下方设置有吸附组件；

调控机构包括储盒仓侧板上左右对称安装的迷你气缸，位于储盒仓侧板上的两个上迷你气缸安装在气缸安装件上，并分别连接有气缸连接件；位于储盒仓侧板上的两个气缸连接件左右对称设置，左侧气缸连接件通过横穿连杆固定座的下主连杆与安装在下销轴上的下连杆连接，右侧气缸连接件通过横穿连杆固定座的上主连杆与安装在上销轴上的上连杆连接；下销轴安装在两个右下挡块安装座之间，位于储盒仓侧板上的两个右下挡块安装座分别安装有可伸入储盒仓内侧的下挡块；上销轴安装在两个挡盒销轴上，且两个挡盒销轴对应安装在固接在两个直线轴承上，两个直线轴承对应安装在安装在位于储盒仓侧板上的两个直线轴承安装座上。

优选的，储盒仓的前后侧板以及左右侧板共同围成一个矩形通道。

优选的，推料机构包括水平气缸，水平气缸设置在储盒仓的左侧，水平气缸与下底板平行设置。

优选的，吸附组件包括吸盘连接件，吸盘连接件对应设置在通孔处正下方，吸盘连接件上左右安装有真空吸盘，吸盘连接件底端固定连接有下迷你气缸。

优选的，真空吸盘的吸盘材料采用丁腈橡胶制作。