[发明专利]用于一体化PET/MRI动态采集的床边自动注射仪

权利要求书

1.一种用于一体化PET/MRI动态采集的床边自动注射仪，其特征在于，包括药剂注射器本体(1)，所述药剂注射器本体(1)包括：

多个阀门单元(2)，其通过活塞运动将与唯一阀门单元(2)与静脉输液管连通；

驱动机构(3)，其包括气缸(31)以及控制中枢(4)，所述控制中枢(4)用于唯一所述活塞单元(2)受所述气缸(31)驱动保持活塞运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于一体化PET/MRI动态采集的床边自动注射仪，其特征在于，所述阀门单元(2)包括弹性复位件(5)，所述弹性复位件(5)用于驱使所述阀门单元(2)保持初始工位，以切断药剂注入静脉输液管内。

3.根据权利要求1所述的一种用于一体化PET/MRI动态采集的床边自动注射仪，其特征在于，所述阀门单元(2)包括第一阀门组件(6)和第二阀门组件(7)，所述控制中枢(4)用于分别或同时驱动所述第一阀门组件(6)和第二阀门组件(7)保持活塞运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于一体化PET/MRI动态采集的床边自动注射仪，其特征在于，所述控制中枢(4)包括至少两个平衡板(22)，两个所述平衡板(22)沿竖直方向均设置于所述阀门单元(2)中的中轴杆(21)上，并以与所述中轴杆(21)为中心分为左肩(300)和右肩(301)；

所述第一阀门组件(6)和所述第二阀门组件(7)包括至少两个活塞组件(8)，两个所述活塞组件(8)分别装配于所述左肩(300)和所述右肩(301)。

5.根据权利要求4所述的一种用于一体化PET/MRI动态采集的床边自动注射仪，其特征在于，所述控制中枢(4)包括对应所述左肩(300)和所述右肩(301)的磁吸块(41)，以所述中轴杆(21)为轴心，两个所述磁吸块(41)受驱以使所述左肩(300)和所述右肩(301)呈以下三种工位存在：

第一工位，所述左肩(300)相上移动，以使对应的所述活塞组件(8)保持活塞运动；

第二工位，所述右肩(301)相上移动，以使对应的所述活塞组件(8)保持活塞运动；

第三工位，所述右肩(301)和所述左肩(300)保持水平，以使对应的所述活塞组件(8)保持活塞运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于一体化PET/MRI动态采集的床边自动注射仪，其特征在于，所述左肩(300)和所述右肩(301)上均设置有挂钩板(42)，所述活塞组件(8)包括活塞杆(81)，所述活塞杆(81)的端部设置有悬挂部(811)，其中：

第一工位下，所述左肩(300)的挂钩板(42)保持弧线运动，且在行程中勾固并提拉所述悬挂部(811)，以使所述活塞杆(81)保持移动；

第二工位下，所述右肩(301)的挂钩板(42)保持弧线运动，且在行程中勾固并提拉所述悬挂部(811)，以使所述活塞杆(81)保持移动；

第三工位下，所述右肩(301)和所述左肩(300)保持平衡，且其上的挂钩板(42)均与所述悬挂部(811)脱勾。

7.根据权利要求4所述的一种用于一体化PET/MRI动态采集的床边自动注射仪，其特征在于，所述控制中枢(4)包括对应所述左肩(300)和所述右肩(301)的磁吸块(41)，所述左肩(300)和所述右肩(301)上均设置有挂钩板(42)，所述活塞组件(8)包括活塞杆(81)，所述磁吸块(41)与所述第一阀门组件(6)和所述第二阀门组件(7)呈以下两个工位配合：

第四工位，所述磁吸块(41)同时或任一驱动所述第一阀门组件(6)和所述第二阀门组件(7)的所述左肩(300)和所述右肩(301)上挑，使得其上的挂钩板(42)保持弧线运动，且在行程中勾固并提拉所述悬挂部(811)，以使所述活塞杆(81)保持移动；

第五工位，所述磁吸块(41)同时驱动所述第一阀门组件(6)和所述第二阀门组件(7)的所述右肩(301)和所述左肩(300)保持平行，以使其上挂钩板(42)均与所述悬挂部(811)脱勾。