[发明专利]贯通同相牵引供电系统自抗扰控制方法

权利要求书

1.一种贯通同相牵引供电系统自抗扰控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用静止功率转换器逆变侧模型建立所述静止功率转换器逆变侧的双环自抗扰电压控制策略，其中，所述静止功率转换器逆变侧模型由贯通同相牵引供电系统的工作参数构建；

基于所述双环自抗扰电压控制策略利用外环控制器通过反馈接触网电压生成滤波电容电流的参考值，并利用自抗扰控制器作为内环控制器通过反馈变流器输出电流生成变流器输出电压的参考值；以及

根据所述滤波电容电流的参考值和所述变流器输出电压的参考值进行所述贯通同相牵引供电系统中所述静止功率转换器逆变侧的电压控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述静止功率转换器逆变侧模型为：

其中，u_T为接触网电压，u_C为变流器输出电压，i_F为滤波支路电流，i_T为变流器流向接触网的负载电流，i_C为变流器输出电流，L为变压器等效漏感，C为滤波器等效电容。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用静止功率转换器逆变侧模型建立所述静止功率转换器逆变侧的双环自抗扰电压控制策略，包括：

其中，u_Tref为接触网电压的瞬时参考值，i_Fref为外环控制的输出，i_Cref为内环控制的参考值输入，u_Cref为内环控制的输出，u_Cref为调制波，用于与载波比较后生成脉冲调制信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用所述静止功率转换器逆变侧模型建立所述静止功率转换器逆变侧的双环自抗扰电压控制策略之后，还包括：

基于所述静止功率转换器逆变侧的输出变压器特性，在所述双环自抗扰电压控制策略中加入变压器直流偏磁控制，以抑制变压器原边的偏磁电流；

基于所述静止功率转换器逆变侧的滤波器特性，在所述双环自抗扰电压控制策略中加入有源阻尼控制，以抑制接触网侧电流谐波干扰引起的高频谐振。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外环控制器包括自抗扰控制器、比例谐振控制器、比例积分控制器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述自抗扰控制器包括微分跟踪器、状态反馈控制器和扩展状态观测器，其中，所述状态反馈控制器和所述扩张状态观测器为线性结构或非线性结构。

7.一种贯通同相牵引供电系统自抗扰控制装置，其特征在于，包括：

构建模块，用于利用静止功率转换器逆变侧模型建立所述静止功率转换器逆变侧的双环自抗扰电压控制策略，其中，所述静止功率转换器逆变侧模型由贯通同相牵引供电系统的工作参数构建；

输出模块，用于基于所述双环自抗扰电压控制策略利用外环控制器通过反馈接触网电压生成滤波电容电流的参考值，并利用自抗扰控制器作为内环控制器通过反馈变流器输出电流生成变流器输出电压的参考值；以及

控制模块，用于根据所述滤波电容电流的参考值和所述变流器输出电压的参考值进行所述贯通同相牵引供电系统中所述静止功率转换器逆变侧的电压控制。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第一抑制模块，用于基于所述静止功率转换器逆变侧的输出变压器特性，在所述双环自抗扰电压控制策略中加入变压器直流偏磁控制，以抑制变压器原边的偏磁电流；

第二抑制模块，用于基于所述静止功率转换器逆变侧的滤波器特性，在所述双环自抗扰电压控制策略中加入有源阻尼控制，以抑制接触网侧电流谐波干扰引起的高频谐振。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的贯通同相牵引供电系统自抗扰控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的贯通同相牵引供电系统自抗扰控制方法。