[发明专利]一种板材拖拉行走装置

权利要求书

1.一种板材拖拉行走装置，其特征在于，包括，支撑机构和拖拉机构；

所述支撑机构的数量为两个，所述支撑机构位于所述拖拉机构的两侧；

所述拖拉机构包括支撑台和小车，所述支撑台上固定连接有导轨和驱动轨；所述小车上侧固定连接有动力组件，所述动力组件的动力输出轴上固定连接有驱动轮，所述驱动轮位于所述小车的下侧，所述驱动轮与所述驱动轨啮合；所述小车与所述导轨滑动连接；所述小车的一端固定连接有拖拽臂，所述拖拽臂远离所述小车的一端固定连接有升降组件，升降组件的上端能够伸长。

2.根据权利要求1所述的一种板材拖拉行走装置，其特征在于，所述导轨的数量为两个，所述导轨靠近所述支撑台两侧的位置，所述小车包括活动板、固定板和滑块，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板与所述活动板下侧固定连接，两个所述固定板位于靠近所述活动板两侧的位置，所述滑块的数量为四个，所述滑块与所述固定板的下侧固定连接，两个所述滑块位于一个所述固定板上靠近所述固定板两端的位置。

3.根据权利要求2所述的一种板材拖拉行走装置，其特征在于，所述支撑台上固定连接有防尘罩，所述防尘罩的数量为两个，两个所述防尘罩分别罩住两个导轨，所述固定板为L形板，所述固定板的弯折面与所述支撑台平行，所述固定板的一端与所述支撑台固定连接，所述固定板的弯折面与所述支撑台之间形成穿过槽，所述防尘罩的上侧穿过所述穿过槽。

4.根据权利要求1所述的一种板材拖拉行走装置，其特征在于，所述升降组件包括固定座、安装板、卡接板、滑动板和升降驱动；所述固定座为“L”形板，所述固定座的一个面与所述拖拽臂固定连接，所述固定座的另一个面垂直于所述拖拽臂；所述安装板与所述固定座固定连接，所述固定座与所述拖拽臂的一端贴合，所述安装板上开设有楔形槽，所述楔形槽垂直于所述拖拽臂，所述卡接板上固定有楔形块，所述楔形块位于所述楔形槽内，所述楔形块与所述楔形槽滑动连接；所述升降驱动的驱动部分与所述固定座固定连接，所述升降驱动的伸长端顶紧所述楔形块和所述卡接板。

5.根据权利要求4所述的一种板材拖拉行走装置，其特征在于，所述卡接板上远离所述安装板的侧面上固定连接有缓冲板，所述缓冲板采用尼龙。

6.根据权利要求1所述的一种板材拖拉行走装置，其特征在于，所述升降组件的数量为两个，两个升降组件分别位于靠近所述拖拽臂两侧的位置。

7.根据权利要求1所述的一种板材拖拉行走装置，其特征在于，所述支撑机构包括支架、传动辊、调节座、调节辊、传动驱动和链条；所述传动辊靠近一端的位置固定连接有传动链轮，所述传动辊与所述支架的上侧转动连接，所述传动辊的数量为多个，多个所述传动辊与间隔均匀设置；所述调节座上开设有两个长条形固定孔，所述调节座的数量为两个，两个所述长条形固定孔内穿过有螺栓，所述螺栓与所述支架固定连接；所述调节辊上靠近所述调节辊一端的位置固定连接有调节链轮，所述调节辊的两端分别与所述调节座转动连接；所述传动驱动固定在所述支架上，所述传动驱动的动力输出轴上固定连接有驱动链轮，所述链条为环形，所述链条与所述传动链轮、调节链轮和驱动链轮均啮合。

8.根据权利要求7所述的一种板材拖拉行走装置，其特征在于，所述支架远离所述拖拉机构的一侧的上侧固定连接有侧轮安装板，所述侧轮安装板的固定连接有侧轮轴，所述侧轮轴上转动连接有侧轮，所述侧轮位于相邻两个所述传动辊之间的上侧，每两个相邻所述传动辊之间的上侧的侧轮的数量至少为一个。

9.根据权利要求1所述的一种板材拖拉行走装置，其特征在于，所述小车的下侧靠近所述小车两端的位置均固定连接有接近开关，支撑台的上侧靠近所述支撑台两端的位置均固定连接有挡片，所述挡片位于所述接近开关运动方向上，所述支撑台的上侧靠近所述支撑台两端的位置均固定连接有挡块，所述挡块位于所述小车运动方向上。

10.根据权利要求1所述的一种板材拖拉行走装置，其特征在于，所述动力组件包括动力电机和减速器，所述动力电机的动力输出端与所述减速器传动连接，所述减速器的输出端穿过所述支撑台，并与所述驱动轮固定连接。