[发明专利]型钢伺服码垛设备及其工作方法

说明书

本发明涉及一种型钢伺服码垛设备及其工作方法，其中钢伺服码垛设备包括码垛设备入口升降移动型钢机构和型钢伺服码垛设备的升降机构；所述码垛设备入口升降移动型钢机构与型钢伺服码垛设备的升降机构之间设有多组水平输送带，以用于输送型钢；所述码垛设备入口升降移动型钢机构包括若干组间隔设置的型钢输送架和设在两两型钢输送架之间的若干组升降输送机构，所述升降输送机构包括升降架和驱动升降架升降的升降驱动机构，所述升降架上部具有环形设置的链条和固定在链条上的”C”形板，”C”形板受升降架的作用同步升降，所述升降架上还设有用于驱动链条和”C”形板往复移动的链条驱动机构，本发明该型钢伺服码垛设备结构设计合理，提高型钢的转运效率。

技术领域：

本发明涉及一种码垛设备，特别是一种型钢伺服码垛设备及其工作方法。

背景技术：

型钢码垛设备的作用在于将一根根输送来的型钢收拢后转移至槽架内，由于型钢的长度较长，因此在移动过程中需要三组带有磁性件的转动盒进行吸附型钢的不同部位，每组磁性件和转动盒均由一组独立的升降伺服电机驱动丝杆转动机构来实现升降，在工作一段时间后，当某一组升降伺服电机出故障时，即使另外两组独立的升降伺服电机也要停止工作，而三组伺服电机出现的故障频率较高，影响了工作效率，且使用三组升降伺服电机及丝杆机构，使设备制作成本高。

另外，由于升降伺服电机所驱动的设备重量较大，所采用的电机功率需要较大，从而也大大增加了设备的制作成本。

此外，在型钢进入型钢码垛设备时，其进行方向为型钢的长度方向，而型钢在收拢时又需要垂直于型钢的长度方向，因此，需要一组码垛设备入口升降移动型钢机构将输送方向进行调整，目前码垛设备入口升降移动型钢机构的设计不合理，使型钢转运效率较低。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种型钢伺服码垛设备及其工作方法，该型钢伺服码垛设备结构设计合理，提高型钢的转运效率。

本发明型钢伺服码垛设备，其特征在于：包括码垛设备入口升降移动型钢机构和型钢伺服码垛设备的升降机构；所述码垛设备入口升降移动型钢机构包括若干组间隔设置的型钢输送架和设在两两型钢输送架之间的若干组升降输送机构，所述升降输送机构包括升降架和驱动升降架升降的升降驱动机构，所述升降架上部具有环形设置的链条和固定在链条上的”C”形板，”C”形板受升降架的作用同步升降，所述升降架上还设有用于驱动链条和”C”形板往复移动的链条驱动机构，所述”C”形板的上端具有用于支撑型钢的上端支撑面，所述”C”形板的中间具有用于支撑型钢的中间支撑面，所述”C”形板在最低位置时的上端支撑面低于型钢输送架的上端面，所述”C”形板在被举升最高位置时的中间支撑面与型钢输送架的上端面平齐或略低。

进一步的，上述”C”形板竖立设置，其包括依次连接的均呈矩形状的上横板、竖向板和下横板，上横板、竖向板和下横板形成”C”形状，上横板的上端边即为所述的上端支撑面，下横板的上端边即为所述的中间支撑面，上横板与下横板之间具有穿过型钢的间距。

进一步的，上述”C”形板的下部固定连接两组间隔设置的固定板，所述固定板的下部转动铰接有滚轮，所述升降架呈长条形，其上具有限位滚轮滑动的长条形导向凹槽，所述”C”形板的下部两端分别连接一根链条的两端，所述链条分别绕过升降架两侧部和下部的链轮，所述升降架下部的链轮为动力的输入端。

进一步的，上述升降驱动机构是连接在升降架两侧部的液压升降杆。

进一步的，上述升降驱动机构包括两组位于升降架下方的摆臂和驱动摆臂动作的第一液压缸，所述摆臂为弯折状刚性臂，摆臂中部转动铰接在机座上，其中第一组摆臂的第一端与液压缸的伸缩杆自由端铰接，第一组摆臂的第二端与升降架的下部铰接；两组摆臂的第一端还与一根刚性连杆的两端相铰接，以实现两组摆臂同步动作。