[发明专利]一种基于重量反馈原理的电子元器件分拣传送装置

说明书

本发明公开了一种基于重量反馈原理的电子元器件分拣传送装置，包括感重力自停滞防堆积机构、系重力标记传送分筛装置、垂直导向分筛驱动装置、分拣传送支撑组件和层递式单样分拣机构。本发明属于电子元器件分拣传送技术领域，具体是指一种基于重量反馈原理的电子元器件分拣传送装置；本发明创造性地运用一维变多维原理及中介物原理，通过设置的系重力标记传送分筛装置及垂直导向分筛驱动装置，实现了根据电子元器件的重量进行等级分筛的技术效果；同时本发明基于重量反馈原理，通过设置的感重力自停滞防堆积机构，解决了运输既要连续（保证检测的效率）又要不连续（发生堆积时及时停止）的矛盾问题，实现了根据电子元器件重量调节运输进度的效果。

技术领域

本发明属于电子元器件分拣传送技术领域，具体是指一种基于重量反馈原理的电子元器件分拣传送装置。

背景技术

电子元器件是小型的机器、仪器的组成部分，在电子元器件出厂前，需要依据重量筛分出达标或者不达标的产品，然而现有电子元器件分拣传送装置主要存在以下问题：

A：现有电子元器件分拣大多为手工进行称重筛分，不仅工作效率低，而且容易漏检、错检，导致分拣后的电子元器件在分类中出现差错，准确度不高；

B：现有电子元器件分拣传送装置无法根据重量对多个等级产品进行筛分；

C：当机械由于不可控因素发生产品堆积时，分拣装置无法及时做出响应而停止继续分拣电子元器件，导致大量电子元器件挤压而损坏，造成不可预计的损失；

D：一些圆柱体形的电子元器件的在分拣过程中使容易正立，从而不仅导致单位时间内进入分拣装置的电子元器件数量少，而且容易卡壳影响后续分拣操作，降低分拣的效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种基于重量反馈原理的电子元器件分拣传送装置，针对现有电子元器件分拣传送装置无法根据重量对不同等级产品进行筛分的问题，创造性地运用一维变多维原理（将一维传送运输转变为二维传送运输）及中介物原理（使用中介物传递重量的变化），通过设置的系重力标记传送分筛装置及垂直导向分筛驱动装置，实现了在没有任何驱动单元及感应模块的情况下，仅仅通过机械结构的配合，就实现了根据电子元器件的重量将产品分筛为合格、半成品和不合格的技术效果，解决了现有技术难以解决的在传送过程根据电子元器件的重量进行筛分不同等级产品的技术难题，避免了使用大量感应装置及电力设备而导致成本昂贵，同时，本发明基于重量反馈原理（根据重量的变化调节自身的状态），通过设置的感重力自停滞防堆积机构，实现了根据电子元器件重量调节运输进度的技术效果，解决了运输既要连续（保证检测的效率），又要不连续（发生堆积时及时停止）的矛盾问题，此外，通过层递式单样分拣机构的设置，有利于将产品依次输送分拣，提高了分拣的精确度。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种基于重量反馈原理的电子元器件分拣传送装置，包括感重力自停滞防堆积机构、系重力标记传送分筛装置、垂直导向分筛驱动装置、分拣传送支撑组件和层递式单样分拣机构，所述感重力自停滞防堆积机构设于分拣传送支撑组件上，所述感重力自停滞防堆积机构具有根据产品堆积情况调节进样进度的作用，所述系重力标记传送分筛装置设于分拣传送支撑组件上，所述垂直导向分筛驱动装置设于分拣传送支撑组件上且设于系重力标记传送分筛装置的下方，所述垂直导向分筛驱动装置具有根据产品重量进行等级筛分的作用，所述层递式单样分拣机构设于分拣传送支撑组件上且设于感重力自停滞防堆积机构的下方，所述层递式单样分拣机构具有依次传递一定数量产品进行后续筛分步骤的作用。

进一步地，所述感重力自停滞防堆积机构包括单样层进式传送机构、感重力自停滞传动机构和排阻旋转单导向进样机构，所述单样层进式传送机构设于分拣传送支撑组件上，所述单样层进式传送机构限制了进入系重力标记传送分筛装置中的产品数量，保证对单个产品进行筛分检测，所述感重力自停滞传动机构设于分拣传送支撑组件上且设于单样层进式传送机构上，所述感重力自停滞传动机构具有防止产品堆积过度的作用，所述排阻旋转单导向进样机构设于分拣传送支撑组件上且设于感重力自停滞传动机构上。