[发明专利]一种用于分析机械臂振动数据的平台

权利要求书

1.一种用于分析机械臂振动数据的平台，其特征在于，执行以下功能：根据用户选择的数据文件，对所述数据文件进行分析，生成滤波前振动时域数据x方向分量的图像、滤波前振动时域数据y方向分量的图像、滤波前振动时域数据z方向分量的图像、滤波前振动频域数据x方向分量的图像和滤波前振动频域数据y方向分量的图像；

在速度段选择栏中选取想要处理展示的数据后，执行数据滤波功能，在滤波后振动时域数据x方向分量的图像、滤波后振动时域数据y方向分量的图像、滤波后振动时域数据z方向分量的图像、滤波后振动频域数据x方向分量的图像、滤波后振动频域数据y方向分量的图像和滤波后振动频域数据z方向分量的图像中看到滤波处理后的数据图像，通过这些图像对机械臂的振动情况进行分析。

2.如权利要求1所述的用于分析机械臂振动数据的平台，其特征在于，所述滤波前振动时域数据x方向分量的图像、滤波前振动时域数据y方向分量的图像、滤波前振动时域数据z方向分量的图像、滤波前振动频域数据x方向分量的图像和滤波前振动频域数据y方向分量的图像，均可单独的拖动显示范围，并且可以放大缩小。

3.如权利要求1所述的用于分析机械臂振动数据的平台，其特征在于，所述滤波前振动时域数据x方向分量的图像、滤波前振动时域数据y方向分量的图像、滤波前振动时域数据z方向分量的图像区域同时可以使用鼠标选取不同速度段的分界点，选择后分界线会自动显示在对应位置上，同时分界线的数据会显示在分界线数据文本框中的对应位置。

4.如权利要求1所述的用于分析机械臂振动数据的平台，其特征在于，还包括：数据处理功能按键，用于根据需求自定义为想要的数据处理功能。

5.如权利要求1所述的用于分析机械臂振动数据的平台，其特征在于，还包括：复位功能按键，用于将窗口内所有的图像区域和文本框清空，以便对下一组数据进行处理。

6.如权利要求1所述的用于分析机械臂振动数据的平台，其特征在于，所述平台进一步执行如下功能：选取同一机器人上采集到的不同位置的振动数据，同时未滤波处理的数据，生成第一滤波前数据图像、第二滤波前数据图像、第三滤波前数据图像和第四滤波前数据图像；

对选取的数据进行滤波处理，生成第一滤波后数据图像、第二滤波后数据图像、第三滤波后数据图像和第四滤波后数据图像；并且，所述第一滤波后数据图像、第二滤波后数据图像、第三滤波后数据图像和第四滤波后数据图像根据预设的振动标准来显示数据，当超过振动标准来显示数据，则在图像中进行突出显示，以此来展示机械臂振动是否超出规定标准。

7.如权利要求6所述的用于分析机械臂振动数据的平台，其特征在于，所述第一滤波前数据图像、第二滤波前数据图像、第三滤波前数据图像和第四滤波前数据图像允许进行拖动，并进行范围的放大缩小。

8.如权利要求6所述的用于分析机械臂振动数据的平台，其特征在于，所述第一滤波前数据图像、第二滤波前数据图像、第三滤波前数据图像和第四滤波前数据图像选择速度分界线，分界线会直接以一条不同颜色竖线的方式显示在区域内图像中。

9.如权利要求6所述的用于分析机械臂振动数据的平台，其特征在于，通过修改所述振动标准来显示数据，以更新第一滤波后数据图像、第二滤波后数据图像、第三滤波后数据图像和第四滤波后数据图像。