[发明专利]一种应用于航天器顶盖的加工工艺

权利要求书

1.一种应用于航天器顶盖的加工工艺，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一、将顶盖装入五轴加工中心内部，接着对顶盖使用装夹机构进行安装，将顶盖放置在吸盘(301)上方，开启真空泵(304)，通过导气管(305)让吸盘(301)的内部产生负压，顶盖的底部与吸盘(301)内壁上设置的橡胶垫(303)接触，同时密封圈(302)的表面与顶盖的底部接触，让顶盖吸附在吸盘(301)的内部；

步骤二、在通过吸盘(301)对顶盖进行吸附装夹后，控制两个定位机构对顶盖的两侧进一步进行定位夹持；

步骤三、将活动架(30)内部设置的铣刀(50)下移到顶盖的顶部，通过铣刀(50)在活动架(30)的内部以X、Z轴两个直线轴为轴线旋转，同时铣刀(50)在活动架(30)的内部进行Y、Z轴两个直线轴的运动，在数控系统控制下实现五轴联动，在加工中让铣刀(50)始终垂直于顶盖的被加工面，利用铣刀(50)对顶盖的加工面进行铣削加工；

步骤四、在利用铣刀(50)对顶盖加工面进行铣削加工的同时，通过固废清理机构对铣削固废进行清除，第一伺服电缸(107)驱动轴带动活动块(102)向下运动，活动块(102)带动收集架(101)运动至固定台(60)上顶盖的加工面，利用第一直线电机(105)在第一直线滑轨(104)的表面滑动，让收集架(101)在顶盖的加工面上滑移至铣刀(50)的一侧，另一个收集架(101)滑移至铣刀(50)的另一侧；

步骤五、吸尘器(108)和吸尘管(109)让收集架(101)内部的导料槽(110)产生吸力，铣刀(50)对顶盖铣削加工过程中产生的固废通过两侧的收集架(101)进行收集，顶盖加工面上产生的固废通过进料口(111)吸入导料槽(110)中，最后固废进入吸尘器(108)中，完成对固废的自动清除；

步骤二中所述定位机构的工作方法如下：

第二直线电机(208)在第二直线滑轨(207)的表面滑动，让定位架(201)向顶盖的一侧靠近，接着两个第二伺服电缸(202)带动两个定位板(203)对顶盖的上下表面进行夹持，第三伺服电缸(204)驱动轴推动限位板(205)对顶盖的侧边进行限位，通过限位板(205)和定位板(203)的配合作用，让顶盖在吸盘(301)的内部进行稳定装夹；

所述五轴加工中心包括机架(10)、固定架(20)、活动架(30)、刀头安装座(40)、铣刀(50)和固定台(60)，所述机架(10)的顶部设置有固定架(20)，且固定架(20)的背面滑动设置有活动架(30)，所述活动架(30)的内部活动设置有刀头安装座(40)，且刀头安装座(40)的内部设置有铣刀(50)，所述机架(10)的内部且位于铣刀(50)的下方设置有固定台(60)；

所述装夹机构包括吸盘(301)，且吸盘(301)的底部与固定台(60)的顶部固定连接，所述吸盘(301)内壁的顶部设置有密封圈(302)，且吸盘(301)的内壁设置有橡胶垫(303)，所述固定台(60)的内部设置有真空泵(304)，且真空泵(304)的一端通过导气管(305)与吸盘(301)的内部连通；

所述定位机构包括定位架(201)，且定位架(201)内部的上下方对称设置有第二伺服电缸(202)，两个所述第二伺服电缸(202)驱动轴的一端均设置有定位板(203)，所述定位架(201)内部且位于两个第二伺服电缸(202)之间设置有第三伺服电缸(204)，且第三伺服电缸(204)驱动轴的一端设置有限位板(205)，所述机架(10)正面的两侧对称设置有第二连接架(206)，且两个第二连接架(206)的内部均设置有第二直线滑轨(207)，所述第二直线滑轨(207)的正面滑动设置有第二直线电机(208)，且第二直线电机(208)的正面与定位架(201)的背面固定连接；

所述固废清理机构包括位于固定台(60)上方的收集架(101)，且收集架(101)顶部的后侧设置有活动块(102)，所述机架(10)的正面设置有安装架(103)，且安装架(103)的内部设置有第一直线滑轨(104)，所述第一直线滑轨(104)的正面滑动设置有第一直线电机(105)，且第一直线电机(105)的正面设置有第一连接架(106)，所述第一连接架(106)的顶部设置有第一伺服电缸(107)，且第一伺服电缸(107)驱动轴的一端与活动块(102)的顶部固定连接；

所述机架(10)的背面设置有吸尘器(108)，且吸尘器(108)的一端通过吸尘管(109)与收集架(101)的内部连通，所述收集架(101)的内部开设有导料槽(110)，且导料槽(110)内壁的一侧开设有进料口(111)，所述机架(10)的内部开设有滑动槽(112)，且吸尘管(109)的表面与滑动槽(112)的内部滑动连接，所述收集架(101)位于安装架(103)的正面设置有两个。