[发明专利]一种空调器

权利要求书

1.一种空调器，包括：

压缩机，其具有三相电机；

功率模块，其与所述三相电机连接；

控制模块，其输出三相PWM信号至所述功率模块；

其特征在于：所述控制模块，还被配置为：

当需要对压缩机预热时，获取压缩机的设定预热功率与实际预热功率；

将设定预热功率与实际预热功率的偏差输入PI调节器，得到偏置脉宽δ；

对其中一相PWM信号的占空比进行偏置脉宽δ调节。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于：所述控制模块还被配置为：

对其中一相PWM信号的占空比进行偏置脉宽δ调节时，计算三相电机绕组的发热量；

判断三相电机绕组的发热量是否超过设定发热量；

当三相电机绕组的发热量超过设定发热量时，切换三相PWM信号的相序。

3.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于：所述控制模块还被配置为：

对其中一相PWM信号的占空比进行偏置脉宽δ调节时，对调节时长进行计时，当调节时长达到设定时长时，切换三相PWM信号的相序。

4.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于：所述获取压缩机的设定预热功率，具体包括：

获取当前室外环境温度；

根据预设的设定预热功率与室外环境温度的对应关系，获得当前室外环境温度对应的设定预热功率；室外环境温度越大，设定预热功率越小。

5.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于：所述设定预热功率与室外环境温度的对应关系为对应表、线性关系式、线性拟合曲线的任一种。

6.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于：所述获取压缩机的设定预热功率，具体包括：

获取压缩机排气温度与室外环境温度；

计算压缩机排气温度与室外环境温度的温差；

根据预设的设定预热功率与温差的对应关系，获得对应的设定预热功率。

7.根据权利要求6所述的空调器，其特征在于：所述设定预热功率与温差的对应关系为：

当0≤Tda≤温差阈值时，Pref=k*Tda+P0；

当Tda＞温差阈值时，Pref=0；

其中，Pref为设定预热功率，Tda为温差，P0为初始设定功率，k为小于0的常数。

8.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于：所述控制模块还被配置为：

在压缩机启动前，获取室外环境温度与环境温度限值；

判断室外环境温度是否大于环境温度限值；

如果室外环境温度大于环境温度限值时，则判定压缩机不需要预热；

如果室外环境温度不大于环境温度限值，则判定压缩机需要预热。

9.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于：所述控制模块还被配置为：

在压缩机预热过程中，获取室外环境温度、压缩机排气温度、环境温度限值；

当室外环境温度大于环境温度限值时，或者压缩机排气温度与室外环境温度的温差＞温差阈值时，判定压缩机不再需要预热。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的空调器，其特征在于：获取压缩机的实际预热功率，具体包括：

获取功率模块的直流母线电压和直流平均电流；

计算直流母线电压与直流平均电流的乘积，得到压缩机的实际预热功率。