[发明专利]一种禽蛋自动分选剔除装置

权利要求书

1.一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，包括：

输送架(1)；

检测部，设置在所述输送架(1)上，且设有不少于一个的吸提器(2)；

导送板(3)，可翻转地设于所述输送架(1)的开口处，并适于配合所述吸提器(2)使所述禽蛋导出；

其中，所述吸提器(2)沿所述输送架(1)的开口处横向设置，且内部设置有照明组件。

2.根据权利要求1所述的一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，所述输送架(1)包括：

固定架(101)，所述固定架(101)底部固定有输送机(103)，且所述固定架(101)的开口处沿所述输送机(103)的输送方向开设；

防护架(102)，固定在所述固定架(101)内部，且与所述检测部相连；

导轨(104)，所述导轨(104)的顶端固定在所述固定架(101)的开口处，且设置在所述输送机(103)的上方；

其中，所述导送板(3)顶部贴合所述吸提器(2)固定的所述禽蛋时，所述导送板(3)底部对接所述导轨(104)的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，所述检测部包括：

驱动组件，固定在所述固定架(101)内部；

传动板(4)，所述吸提器(2)固定在所述传动板(4)的下表面；

摄像机(5)，固定在所述防护架(102)上，且横向对应所述吸提器(2)；

其中，所述传动板(4)的两端分别与所述驱动组件相连，以使所述驱动组件能够通过所述传动板(4)带动所述吸提器(2)纵向移动。

4.根据权利要求3所述的一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

伺服电机(6)，固定在所述固定架(101)内部；

传动轴(7)，转动安装在所述防护架(102)上，且与所述伺服电机(6)相连；

两个丝杆(8)，转动安装在所述防护架(102)上，且顶部与所述传动轴(7)相连，所述丝杆(8)上螺接有与所述传动板(4)相连的传动块(9)。

5.根据权利要求4所述的一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，所述传动轴(7)上对称设置有第一齿轮(10)，所述丝杆(8)顶部设置有与所述第一齿轮(10)相啮合的第二齿轮(11)。

6.根据权利要求2所述的一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，还包括：

自动翻转联动机构，设置在所述固定架(101)内部，并被配置为执行所述导送板(3)在所述输送架(1)的开口处的翻转。

7.根据权利要求2所述的一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，所述自动翻转联动机构包括：起吊部和推拉部，所述起吊部和所述推拉部分别设置在所述固定架(101)内部，且分别与所述导送板(3)相连。

8.根据权利要求7所述的一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，所述动翻转联动机构还包括：

连杆(12)，所述连杆(12)一端转动连接所述固定架(101)，所述连杆(12)另一端与所述导送板(3)侧壁中部转动连接。

9.根据权利要求7所述的一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，所述起吊部包括：进步电机(13)和与进步电机(13)输出端相连接的螺杆(14)，所述螺杆(14)侧壁螺接传动螺母(15)，所述传动螺母(15)外壁转动连接所述导送板(3)侧壁左端，所述进步电机(13)固定在所述固定架(101)内壁。

10.根据权利要求7所述的一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，所述推拉部包括：气缸(16)和与气缸(16)移动端转动连接的推拉杆(17)，所述推拉杆(17)远离所述气缸(16)的一端与所述导送板(3)的侧壁右端转动连接。