[发明专利]地图建模及导航引导方法、电子设备及计算机程序产品

权利要求书

1.一种地图建模方法，其中，包括：

获取目标区域的地图数据；所述目标区域的地图数据包括标精路网数据以及高精路网数据；

将所述高精路网数据与所述标精路网数据进行融合，得到融合数据；

基于所述融合数据建立所述目标区域的区域地图模型；所述目标区域的区域地图模型被提供给导航终端，用于在目标区域内由导航终端对被导航对象进行导航引导。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取非目标区域的地图数据；所述非目标区域的地图数据包括标精路网数据；

基于所述标精路网数据建立所述非目标区域的区域地图模型；所述非目标区域的区域地图模型被提供给导航终端，用于在非目标区域内由导航终端对被导航对象进行导航引导。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述高精路网数据与所述标精路网数据进行融合，得到融合数据，包括：

获取所述高精路网数据中道路的属性以及几何特征；

将所述道路的属性以及几何特征挂载至所述标精路网数据中的对应道路，得到融合数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述融合数据建立所述目标区域的区域地图模型，包括：

对于所述目标区域中所述高精路网数据所覆盖的第一区域，采用所述融合数据进行建模；

对于所述目标区域中所述高精路网数据未覆盖的第二区域，采用所述标精路网数据建模；

在所述第一区域和第二区域的衔接处，采用所述高精路网数据的几何特征纠正所述标精路网数据。

5.一种导航引导方法，其中，包括：

检测被导航对象的定位信息；

在检测到所述被导航对象的定位信息与目标区域相匹配时，基于所述目标区域对应的区域地图模型绘制并展示导航地图；所述目标区域对应的区域地图模型预先基于所述目标区域内的标精路网数据以及高精路网数据建模得到。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，还包括：

在检测到所述被导航对象的定位信息与非目标区域相匹配时，基于所述非目标区域对应的区域地图模型绘制并展示导航地图；所述非目标区域对应的区域地图模型预先基于所述非目标区域内的标精路网数据建模得到。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述目标区域包括多个连续路口；在检测到所述被导航对象的定位信息与目标区域相匹配时，基于所述目标区域对应的区域地图模型绘制并展示导航地图，包括：

在检测到所述被导航对象的定位信息与所述目标区域相匹配时，基于所述目标区域对应的区域地图模型绘制包括多个连续路口的导航地图；

在显示屏幕上全屏展示所述导航地图，所述导航地图上还展示所述多个连续路口的导航引导信息。

8.一种基于位置的服务提供方法，其中，包括：利用权利要求1-4任一项所述的方法建立的目标区域的区域地图模型为被服务对象提供基于位置的服务，所述基于位置的服务包括：导航、地图渲染、路线规划中的一种或多种。

9.一种电子设备，其中，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其包括计算机指令，其中，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的方法。