[发明专利]一种鸭蛋孵化环境调控系统及方法

权利要求书

1.一种鸭蛋孵化环境调控方法，用于鸭蛋孵化环境调控系统，所述鸭蛋孵化环境调控系统包括孵化箱以及设置在孵化箱中的温控模块、湿控模块、空气调节模块、消杀模块、孵化预警模块和信息控制组件；

所述信息控制组件分别与所述温控模块、湿控模块、空气调节模块、消杀模块和孵化预警模块连接；

所述孵化箱还设置有用于架设蛋盘的转轴；

所述温控模块用于测量蛋表面温度，还用于控制孵化箱的温度；所述湿控模块用于监控孵化箱内湿度，所述空气调节模块用于调节孵化箱的氧气浓度，所述消杀模块用于对孵化箱进行消毒，所述信息控制组件用于收集和监控孵化箱的环境指标，并调控各模块运行完成孵化环境控制；所述孵化预警模块用于提醒员工检测箱内异常情况；

所述温控模块包括贴片式温度传感器、发热灯和三轴机械臂，所述贴片式温度传感器设置于所述蛋盘上，所述发热灯设置于所述三轴机械臂的机械手端以及箱体四周内壁，所述三轴机械臂底端固定于所述孵化箱的箱底内壁；

所述湿控模块包括湿度传感器、喷头和溶液盒，所述湿度传感器和喷头均与所述信息控制组件连接，所述喷头的进水口与所述溶液盒连接；

所述湿度传感器设置于所述孵化箱的内壁，所述喷头设置于所述孵化箱的顶部内壁，所述溶液盒设置于所述孵化箱的外壁；

所述空气调节模块包括氧气浓度传感器、氧气生成装置和电机组；所述氧气浓度传感器、氧气生成装置和电机组均与所述信息控制组件连接，所述电机组包括四个电机；

其中，所述氧气浓度传感器设置于所述孵化箱的侧面内壁，所述氧气生成装置和四个电机均设置于所述孵化箱的箱底内壁；

所述消杀模块包括两支紫外线消毒灯，两支所述紫外线消毒灯分别设置于所述孵化箱的两侧内壁；

所述孵化预警模块包括设置于孵化箱内的声音传感器和设置于孵化箱外壁的蜂鸣传感器；所述声音传感器和蜂鸣传感器均与所述信息控制组件连接；

其特征在于，所述鸭蛋孵化环境调控方法包括以下步骤：

S1、采集孵化箱的环境数据，将其发送至信息控制组件；

S2、基于控制组件接收的环境数据，通过控制组件进行孵化箱的内部环境调节；

所述孵化箱内部环境调节的方法包括以下步骤：

SA1、收集肉鸭养殖区的种鸭品种以及对应的原产地或养殖地的地理环境，以及集中繁殖的季节及气候信息，构建种鸭蛋孵化模型，所述种鸭蛋孵化模型中的数据包括种鸭蛋在不同地区、不同季节孵化的最佳温度、湿度和氧气浓度指标；

SA2、将设置孵化箱的地理环境、季节及气候信息和种鸭品种输入所述种鸭蛋孵化模型，得到孵化的最佳温度、湿度和氧气浓度指标，并将其设置为温度阈值、湿度阈值和氧气浓度阈值；

所述孵化箱内部环境调节的方法还包括孵化箱温度调控；

所述孵化箱温度调控方法具体为：设置温度阈值，对比贴片式温度传感器采集的蛋表面温度是否等于所述温度阈值，控制转轴调整蛋盘位置和角度，并控制三轴机械臂将发热灯位移至需要加温的区域。

2.根据权利要求1所述的鸭蛋孵化环境调控方法，其特征在于，所述步骤S1中，环境数据包括孵化箱氧气浓度、蛋表面温度、孵化箱湿度和孵化箱声音数据。

3.根据权利要求2所述的鸭蛋孵化环境调控方法，其特征在于，所述步骤S2中，孵化箱内部环境调节的方法包括：孵化箱湿度调控、孵化箱氧气浓度调控、孵化箱的消毒和预警；

其中，所述孵化箱湿度调控方法具体为：设置湿度阈值，当湿度传感器采集的湿度值低于所述湿度阈值时，通过信息控制组件启动喷头，使孵化箱内湿度回到所述湿度阈值；

所述孵化箱氧气浓度调控方法具体为：设置氧气浓度阈值，当氧气浓度传感器采集的氧气浓度值低于所述氧气浓度阈值时，通过信息控制组件启动电机组更换孵化箱中的空气，并控制氧气生成装置调节孵化箱氧气浓度，使孵化箱内氧气浓度维持在所述氧气浓度阈值；

所述孵化箱的消毒和预警方法具体为：设定开启时间定时开启紫外线消毒灯，设置声音传感器检测雏鸭的啼叫声，当检测到雏鸭的啼叫声时，启动蜂鸣传感器。