[发明专利]一种基于粗精级驱动组件并联的支腿型多维微振动模拟器

权利要求书

1.一种基于粗精级驱动组件并联的支腿型多维微振动模拟器，包括上平台(1)和下平台(2)，所述上平台(1)安装试验载荷以实现模拟试验载荷安装面的微振动环境，其特征在于，还包括：

支撑座(3)，所述支撑座(3)通过螺钉安装在下平台(2)上；

粗级驱动组件(4)，所述粗级驱动组件(4)的下端固定在支撑座(3)上；

精级驱动组件(5)，所述精级驱动组件(5)与粗级驱动组件(4)并联形成驱动支腿；

连接轴(6)，所述连接轴(6)的一端通过上球铰与上平台(1)相连接；

所述连接轴(6)的另一端通过下球铰与精级驱动组件(5)相连接；

重力卸载系统(7)，多组所述重力卸载系统(7)均匀分布于下平台(2)上并通过外力钩挂形成装置吊起以实现重力卸载；其中

所述驱动支腿形成有三种运动模式；

所述驱动支腿的第一种运动模式为，单独驱动粗级驱动组件(4)形成大输出力以实现调控大量级、粗分辨率；

所述驱动支腿的第二种运动模式为，单独驱动精级驱动组件(5)形成小输出力以实现调控小分辨率；

所述驱动支腿的第三种运动模式为，同时驱动精级驱动组件(5)与粗级驱动组件(4)以实现大量程、高分辨率的多维微振动输出。

2.根据权利要求1所述的一种基于粗精级驱动组件并联的支腿型多维微振动模拟器，其特征在于，所述粗级驱动组件(4)包括：

粗级驱动外壳(41)，所述粗级驱动外壳(41)呈内部中空的圆柱状结构；

第一弹簧片(42)，所述第一弹簧片(42)安装于粗级驱动外壳(41)的上端口处；

第一外压圈(43)，通过所述第一外压圈(43)固定第一弹簧片(42)的边缘于粗级驱动外壳(41)上；

粗级电机定子(44)，所述粗级电机定子(44)位于粗级驱动外壳(41)内部；

粗级电机动子(45)，所述粗级电机动子(45)配合粗级电机定子(44)形成机械能；

动力输出轴(46)，所述粗级电机动子(45)形成机械能通过动力输出轴(46)实现动力输出；

所述动力输出轴(46)沿其长度方向延伸至精级驱动组件(5)内；

第二弹簧片(47)，所述第二弹簧片(47)安装于粗级驱动外壳(41)下端口处；

加速度传感器(48)，所述加速度传感器(48)位于动力输出轴(46)的末端用以感应动力输出轴(46)的加速度信号。

3.根据权利要求2所述的一种基于粗精级驱动组件并联的支腿型多维微振动模拟器，其特征在于，所述精级驱动组件(5)包括：

精级电机驱动外壳(51)；

第三弹簧片(52)，所述第三弹簧片(52)安装于精级电机驱动外壳(51)的上端口处；

第二外压圈(53)，通过所述第二外压圈(53)固定第三弹簧片(52)的边缘于精级电机驱动外壳(51)上；

精级电机定子(54)，所述精级电机定子(54)位于精级电机驱动外壳(51)内部；

精级电机动子(55)，所述精级电机动子(55)配合精级电机定子(54)形成机械能；

动力轴压圈(56)，所述动力轴压圈(56)固定安装于动力输出轴(46)的顶端；

动力输出连接端(57)，所述动力输出连接端(57)的一端位于精级电机驱动外壳(51)上方并通过第三弹簧片(52)与动力轴压圈(56)实现弹性连接；

所述动力输出连接端(57)的另一端与连接轴(6)相连接；其中

所述粗级电机动子(45)或精级电机动子(55)或粗级电机动子(45)与精级电机动子(55)共同驱动动力输出轴(46)运动经由动力轴压圈(56)、第三弹簧片(52)后并通过动力输出连接端(57)传递至连接轴(6)以实现振动输出。