[发明专利]一种基于坐标的SVPWM调制方法

权利要求书

1.一种基于坐标的SVPWM调制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)根据相应系统结构得到dq旋转坐标系下的目标电压矢量并做标幺化处理，将目标电压矢量转换到αβ静止坐标系下，根据代价函数选出2个基本矢量；

(2)根据三者几何关系利用坐标求解出占空比；

(3)根据占空比及基本矢量状态量调制输出SVPWM信号。

2.如权利要求1所述的基于坐标的SVPWM调制方法，其特征在于，步骤(1)中，相应系统结构包括PI调节器和模型控制器。

3.如权利要求1所述的基于坐标的SVPWM调制方法，其特征在于，步骤(1)中，根据相应系统结构得到dq旋转坐标系下的目标电压矢量并做标幺化处理，将目标电压矢量转换到αβ静止坐标系下，根据代价函数选出2个基本矢量具体为：计算得到dq旋转坐标系下目标矢量并做标幺化处理后以坐标表示为(u_d,u_q)；

根据Park反变换公式，将目标矢量转换到αβ静止坐标系下，坐标表示为(u_α,u_β)，Park反变换公式如下：

其中θ为两坐标系夹角；

以最小二乘法构建代价函数J(i)＝(u_α-u_{α_i})²+(u_β-u_{β_i})²(i＝0,1…5)，其中(u_{α_i},u_{β_i})为6个非零基本矢量的坐标，用代价函数选出最优的基本矢量(u_{α_best1},u_{β_best1})；

从最优矢量的相邻的两个非零基本矢量中选出第二优的基本矢量(u_{α_best2},u_{β_best2})。

4.如权利要求1所述的基于坐标的SVPWM调制方法，其特征在于，步骤(2)中，根据三者几何关系利用坐标求解出占空比具体为：以选出的最优二矢量为基本矢量合成目标矢量，其坐标关系如下：

由上式求出：

其中D₁、D₂、D₃分别为零矢量(0,0)、基本矢量(u_{α_best1},u_{β_best1})、基本矢量(u_{α_best2},u_{β_best2})对应的占空比。

5.如权利要求1所述的基于坐标的SVPWM调制方法，其特征在于，步骤(3)中，根据占空比及基本矢量状态量调制输出SVPWM信号具体为：基本矢量(u_{α_best1},u_{β_best1})、基本矢量(u_{α_best2},u_{β_best2})对应的开关状态分别为SW₁＝(S_1a,S_1b,S_1c)、SW₂＝(S_2a,S_2b,S_2c)(S_xy＝0,1；x＝1,2；y＝a,b,c)；

若以7段式SVPWM方式发波则三相桥A、B、C相开关管切换时间T_x(x＝a,b,c)为：

若以5段式SVPWM方式发波则三相桥A、B、C相开关管切换时间T_x(x＝a,b,c)为：

其中T_s为SVPWM载波周期。