[发明专利]可消除径向间隙并降低锭轨磨损的三维球面编织机

权利要求书

1.一种可消除径向间隙并降低锭轨磨损的三维球面编织机，包括编织机头总成和支撑架，编织机头总成安装在支撑架上，其特征在于，编织机头总成包括机头体、嵌块、拨盘传动装置、锭子组件和编织环组件，其中：

机头体安装在壳体内，壳体上设有电机传动机构，电机传动机构驱动拨盘传动装置中的拨盘转动；

机头体的内外面均为具有同一个球心的球面，在内球面上均匀分布有N环M列拨盘孔及与之对应的且与拨盘孔同心的轨道槽；相邻轨道槽间有嵌块孔；所有拨盘孔与嵌块孔的中心线均指向球心；每个嵌块孔内安装有一个具有嵌块轨道槽的嵌块，嵌块轨道槽用于与轨道槽相配合；每个拨盘孔中安装一个拨盘；

锭子组件安装在拨盘的凹槽口内，由拨盘带动锭子组件沿嵌块及轨道槽形成的轨迹移动；锭子组件包括锭子上部及锭子下部；锭子下部的顶部穿设在锭子上部内，其顶端设有薄螺母及端盖，锭子上部与锭子下部由薄螺母相连，并依靠轴用端盖定位；锭子下部的顶端外套设有碟形弹簧，碟形弹簧的上下两端分别与轴用端盖及锭子上部相抵，通过碟形弹簧能够消除拨盘传动时产生的径向间隙；在锭子下部下端的孔内安装有球铰，导向块安装在球铰中部的通孔中；

编织环组件位于机头体的球心位置，与壳体连接固定。

2.如权利要求1所述的一种可消除径向间隙并降低锭轨磨损的三维球面编织机，其特征在于，所述嵌块轨道槽为扭曲曲面，用于减少与所述导向块之间的摩擦磨损。

3.如权利要求1所述的一种可消除径向间隙并降低锭轨磨损的三维球面编织机，其特征在于，所述拨盘传动装置包括拨盘；将每列拨盘中的一个拨盘定义为传动拨盘，电机传动机构将动力传递至一个传动拨盘后，该传动拨盘通过环向齿轮将动力传递至其他传动拨盘，同时，每个传动拨盘通过列向齿轮将动力传递至每列拨盘中的其他拨盘。

4.如权利要求3所述的一种可消除径向间隙并降低锭轨磨损的三维球面编织机，其特征在于，每个所述拨盘由轴向上前后两个圆锥滚子轴承支撑，前后两个圆锥滚子轴承之间设有套设在拨盘转动轴外的深沟球轴承；前圆锥滚子轴承与拨盘间有密封圈，后圆锥滚子轴承则由轴环定位；拨盘中的传动拨盘与环向齿轮及列向齿轮键连接，其他拨盘与列向齿轮键连接；齿轮定位轴环通过圆螺母固定在环向齿轮及列向齿轮上。