[发明专利]一种越障助行器

说明书

本发明公开了一种越障助行器，包括设有扶手的支撑架、前滚轮和后滚轮，前滚轮安装在前轮架上，前轮架的后端通过铰接轴铰接在支撑架上，铰接轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，齿条安装在条形传动件的下部，条形传动件的上部设有第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合，第二齿轮安装在支撑架的上部，第二齿轮与滑轮同轴设置，滑轮上缠绕钢线，钢线与把手连接，把手位于扶手的旁侧；条形传动件的底部设有辅助轮，辅助轮位于支撑架的下方且位于前滚轮的后方。路遇障碍物，使用者动作把手，钢线被拉动，经齿轮齿条传动，前滚轮翘起，越过障碍物。本发明采用下行的辅助轮在前滚轮越过障碍物时对助行器进行支撑，避免其倾覆。

技术领域

本发明涉及生活辅助器械，或者康复辅助器械，具体涉及助行器。

背景技术

助行器，用于腿脚不便的人，例如患有腿疾或脚疾的人，或者，行动不便的老年人。助行器的主要结构包括支撑架、设置在支撑架上的扶手。使用时，使用者将支撑架支撑在地面上，双手扶住一对扶手，向前移动支撑架，再借助支撑架向前移动身体，之后，使用者再向前移动支撑架，再借助支撑架向前移动身体，按此方式，逐步向前行动。为了方便使用者行动，改进后的助行器的支撑架的底部设有滚轮。

申请公布号为CN 113425560 A的专利文件公开了一种扇形折叠的微型越障助行器，越障前轮可以采用叶片式越障轮，其包括呈三角形分布的三个小轮，分别连接在叶片式轮架上。相邻两个小轮相距120度，三个小轮中的两个小轮与地面接触，第三个小轮位于上方。位于前面的小轮遇到障碍物(如地面上的小石头)，阻拦该小轮前行，使用者需要用力向前推动助行器，才能使越障前轮转动，位于上方的小轮落地，越过障碍物。在这个过程中，由于使用助行器的使用者，腿脚不便，身体下压在助行器上，借用助行器支撑，让其用力前推助行器使越障前轮转动而越过障碍物，可能存在一定的困难。而且，越障前轮的任意相邻两个小轮相距120度，在越障前轮越过障碍物时，助行器在该越障前轮处会产生较大幅度的上下振动，这种上下振动发生在利于四个滚轮而得到平稳支撑的助行器的一个滚轮处，可能引起助行倾覆，至少，它对使用者是一种冲击。

发明内容

本发明所解决的技术问题：提供一种方便且平稳越过路面小型障碍物的助行器。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种越障助行器，包括设有扶手的支撑架、设置在支撑架底部的一对前滚轮和一对后滚轮，前滚轮安装在前轮架上，前轮架的前端安装前滚轮，前轮架的后端通过铰接轴铰接在支撑架上，铰接轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，齿条安装在条形传动件的下部，条形传动件的上部设有第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合，第二齿轮安装在支撑架的上部，第二齿轮与滑轮同轴设置，滑轮上缠绕钢线，钢线与把手连接，把手位于扶手的旁侧；条形传动件的底部设有辅助轮，辅助轮位于支撑架的下方且位于前滚轮的后方。

使用者借助助行器向前正常行走，前滚轮撞击地面上障碍物(如小石头)而不能越过，或者，使用者发现前方存在障碍物，使用者用手动作把手，钢线被拉动，钢线拉动滑轮，滑轮转动，第二齿轮同步转动，驱动第二齿条线性位移，第二齿条驱动条形传动件向下线性位移，条形传动件带动第一齿条线性位移，第一齿条驱动第一齿轮转动，第一齿轮驱动前轮架向上翘起，前轮架前端的前滚轮翘起，高于障碍物。同时，下行的条形传动件带动辅助轮下移，前滚轮翘起的同时，辅助轮下移并与地面接触。前行的助行器，使翘起的前滚轮越过障碍物。使用者释放把手，条形传动件向上复位，翘起的前滚轮向下复位，下行的辅助轮向上复位。向上复位的辅助轮高于障碍物，不会与其碰撞，助行器继续前行。

第二齿轮轴设有扭簧，把手拉动钢线，钢线驱动滑轮转动，第二齿轮转动，扭簧积聚弹性势能，使用者释放把手，扭簧的弹性势能释放，第二齿轮复位，进而使条形传动件复位。

或者，条形传动件配套有伸缩弹簧，把手拉动钢线，钢线驱动滑轮转动，第二齿轮转动，条形传动件下行，作用于伸缩弹簧，伸缩弹簧积聚弹性势能，使用者释放把手，伸缩弹簧的弹性势能释放，条形传动件复位。