[发明专利]一种基于后台代理的人机命令交互方法

说明书

本发明公开了一种基于后台代理的人机命令交互方法，应用到人机交互技术领域，涉及内置供用户操作的终端软件的终端设备以及内置后台代理软件和若干个功能应用软件的机器人控制器；其方法包括：终端软件将以消息类型封装的用户命令包通过第一消息通信协议转换为以消息片段形式输出的用户命令数据后发送至后台代理软件；后台代理软件从用户命令数据中解析获取用户指定的一个功能应用软件，创建与其对接的第二消息通信协议；后台代理软件生成以消息类型封装的连接应答数据包并通过第一消息通信协议转换为以消息片段形式输出的连接应答数据后反馈至终端软件。本发明通过设置后台代理软件可对终端软件与各个功能应用软件间的数据交互进行统一管控。

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，具体是涉及一种基于后台代理的人机命令交互方法。

背景技术

随着机器人控制器的硬件性能日趋提高，机器人控制器集成越来越多的由不同厂商开发的功能应用软件，但是用户需要利用不同的专用工具才可以使用这些功能应用软件，这并不利于对机器人控制器的使用、维护与性能扩展。

在此基础上，已有学者提出通过统一协议方式（即传输媒介类型、响应方式、数据格式等方面的统一），由各个厂商对各自开发的功能应用软件进行协议适配，但这也面临两大缺陷：其一，现有的统一协议方式采用专用化设计，只能兼容有限的传输媒介类型和响应方式，适用范围较窄，可能存在部分厂商原本可用的功能应用软件无法适配，不利于机器人控制器的性能扩展；其二，现有的统一协议方式采用通用化设计，能够支持多种传输媒介类型和响应方式，然而该协议本身需要持续保持更新状态，且该协议在运行时可能存在无法规避的内容冲突，使得各个厂商不容易进行协议适配与性能测试，这也不利于机器人控制器的性能扩展。

发明内容

本发明提供一种基于后台代理的人机命令交互方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明实施例提供一种基于后台代理的人机命令交互方法，用于实现终端设备与机器人控制器之间的命令交互，所述终端设备内部装载有供用户操作的终端软件，所述机器人控制器内部装载有后台代理软件和若干个功能应用软件；所述人机命令交互方法包括：

所述终端软件将以消息类型封装的用户命令包通过预先创建的第一消息通信协议转换为以消息片段形式输出的用户命令数据后发送至所述后台代理软件，其中所述第一消息通信协议用于实现跨设备间的通信连接；

所述后台代理软件从所述用户命令数据中解析获取用户指定的一个功能应用软件，再创建与该功能应用软件对接的第二消息通信协议，其中所述第二消息通信协议用于实现进程间的通信连接；

所述后台代理软件生成以消息类型封装的连接应答数据包并将其通过所述第一消息通信协议转换为以消息片段形式输出的连接应答数据后反馈至所述终端软件。

进一步地，所述人机命令交互方法还包括：

所述终端软件将以消息类型封装的待转交数据包通过所述第一消息通信协议转换为以消息片段形式输出的待转交数据后发送至所述后台代理软件；

所述后台代理软件将所述待转交数据更新为以消息类型封装的运行指令包并将其通过所述第二消息通信协议转换为以消息片段形式输出的运行指令后发送至该功能应用软件；

该功能应用软件在接收到所述运行指令时开始启用运行，同时生成以消息类型封装的运行响应数据包并将其通过所述第二消息通信协议转换为以消息片段形式输出的运行响应数据后反馈至所述后台代理软件；

所述后台代理软件将所述运行响应数据整理为以消息类型封装的响应转达数据包，再将其通过所述第一消息通信协议转换为以消息片段形式输出的响应转达数据后反馈至所述终端软件。