[发明专利]基于动态遥感监测技术的国土测绘方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于动态遥感监测技术的国土测绘方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据用户的测绘需求确定待测区域，并基于所述待测区域设定测绘无人机的飞行路线；

控制测绘无人机在待测区域上空依据设定的飞行路线飞行，并相隔一段预设的时间间隔，先后获取待测区域中不同分块的地面遥感影像数据；

对不同分块的地面遥感影像数据进行处理，获得待测区域中所有分块的正射影像图及待测区域的地形图；

基于土地利用类型的不同地理特征信息，建立解译标识；

通过所述解译标识对待测区域的地形图进行自动解译，判断待测区域的土地利用情况，并建立土地利用情况数据网络；

所述设定测绘无人机的飞行路线，具体包括以下步骤：

查询待测区域的已有资料，获取待测区域的地理环境信息；

基于测绘无人机的空间位置信息、状态信息以及待测区域的地理环境信息，确定测绘无人机的飞行路线；所述空间位置信息包括经纬度信息和高程信息，状态信息包括光照信息、相对于待测区域所在平面的倾斜角度以及飞行参数；其中，飞行参数包括无人机当前剩余电量、最小步长、最低安全飞行高度以及最小转弯半径；

所述建立解译标识及判断待测区域的土地利用情况，具体为：

查找资料，获取不同土地利用类型的影像特征差异，作为解译标识；

对地形图进行图像尺寸变换和图像颜色校正，以获得符合要求的待解译地形图；

根据所述解译标识，利用最大似然分类算法对所述待解译地形图中待测区域亮度值的高低差异进行分类处理，判断待测区域不同分块的土地利用类型并进行标注，建立该区域的土地利用情况数据网络。

2.根据权利要求1所述的一种基于动态遥感监测技术的国土测绘方法，其特征在于，所述测绘无人机包括无人机本体、遥感器、无人机通信装置，所述遥感器通过遥感器稳定云台搭载在无人机本体上；所述遥感器的输出端与无人机通信装置的输入端电性连接，所述无人机通信装置与地面通讯设备之间无线连接；所述地面通讯设备的输出端与影像数据处理终端相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于动态遥感监测技术的国土测绘方法，其特征在于，对不同分块的地面遥感影像数据进行处理，具体包括以下步骤：

基于槽型滤波及傅里叶变换，对地面遥感影像数据中的周期性噪声和尖锐性噪声进行滤波处理；

对滤波后的地面遥感影像进行空三加密，并经数字影像定向、数字影像匹配和DEM数据内插，获取数据高程模型；

基于所述数据高程模型，对数字影像进行逐个像元的微分纠正和镶嵌，获取正射影像图；

将不同分块的正射影像图进行叠加融合，利用canny边缘检测算法判断不同分块之间的交界并进行剪裁处理，获取待测区域的地形图。

4.根据权利要求1所述的一种基于动态遥感监测技术的国土测绘方法，其特征在于，所述方法还包括：

在待测区域中布设测量控制点并获取所述测量控制点的位置坐标，确定ROI区域并完成野外勘探，获取ROI区域中土地利用情况的实际数据信息；

将所述ROI区域中土地利用情况的实际数据信息与所述土地利用情况数据网络中对应的信息进行对比，核查测量控制点的位置坐标及土地利用类型的一致性；当满足预设精度时，对土地利用情况进行统计并完成地形图绘制；当不满足预设精度时，则重新建立解译标识并自动解译。

5.一种实现如权利要求1-4任一项所述基于动态遥感监测技术的国土测绘方法的系统，其特征在于，包括：

飞行路线设计模块，用于根据用户的测绘需求确定待测区域，并基于所述待测区域设定测绘无人机的飞行路线；

采集模块，通过控制测绘无人机在待测区域上空依据设定的飞行路线飞行，并相隔一段预设的时间间隔，先后获取待测区域中不同分块的地面遥感影像数据；

处理模块，用于对不同分块的地面遥感影像数据进行处理，获得待测区域中所有分块的正射影像图及待测区域的地形图；

解译标识建立模块，基于土地利用类型的不同地理特征信息，建立解译标识；

解译结果获取模块，通过所述解译标识对待测区域的地形图进行自动解译，判断待测区域的土地利用情况，并建立土地利用情况数据网络。

6.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述国土测绘方法的步骤。