[发明专利]一种自动环绕贴胶带封箱设备

权利要求书

1.一种自动环绕贴胶带封箱设备，其特征在于，包括同步搬运机构、载具、环贴动作机构、三轴平台、胶带断切机构、气动压条，所述同步搬运机构沿线等间距布置有若干载具，所述载具顺序作为上料工位、环贴工位、保压工位和下料工位，所述环贴工位正上方架设有环贴动作机构，所述环贴工位前侧架设有三轴平台，所述三轴平台上设置有胶带断切机构，所述保压工位两侧对称设置有气动压条。

2.根据权利要求1所述的自动环绕贴胶带封箱设备，其特征在于，所述胶带断切机构由第一伺服中空旋转台、第二伺服中空旋转台、第一推进气缸、第二推进气缸、第一负压吸板、第二负压吸板、第一气动旋转压臂、第二气动旋转压臂、气动切刀组成，

所述第一伺服中空旋转台上设置有第一推进气缸，所述第一推进气缸头部竖直设置有第一负压吸板，所述第一负压吸板板面匹配压着有第一气动旋转压臂；所述第二伺服中空旋转台上设置有第二推进气缸，所述第二推进气缸头部竖直设置有第二负压吸板，所述第二负压吸板板面匹配有第二气动旋转压臂；

所述第一伺服中空旋转台并列布置在第二伺服中空旋转台的上游方向，所述第一负压吸板与第二负压吸板之间设置有贴近第二气动旋转压臂的气动切刀，所述第一伺服中空旋转台与第二伺服中空旋转台的偏转方向保持同步。

3.根据权利要求2所述的自动环绕贴胶带封箱设备，其特征在于，所述第一负压吸板上集成有胶带折边机构，所述胶带折边机构由轴座、活动摆臂、加长气缸、引拨辊组成，所述第一负压吸板的外侧设置有轴座，所述轴座上设置有活动摆臂，所述活动摆臂的一端上连加长气缸，所述活动摆臂的另一端设置有引拨辊，所述引拨辊竖直布置在第一负压吸板与第二负压吸板之间并围绕轴座适时摆动压贴到第一负压吸板上。

4.根据权利要求1所述的自动环绕贴胶带封箱设备，其特征在于，所述环贴动作机构由一级伺服丝杆升降机、升降背板、二级伺服丝杆升降机、延长臂、压板、第三伺服中空旋转台、绕臂、胶带料辊、光电传感器组成，

所述一级伺服丝杆升降机上设置有升降背板，所述升降背板上竖直设置有二级伺服丝杆升降机，所述二级伺服丝杆升降机上竖直设置有延长臂，所述延长臂下端水平设置有压板，所述压板正对载具；

所述升降背板下端挂载有第三伺服中空旋转台，所述第三伺服中空旋转台以延长臂为轴心水平外接绕臂，所述绕臂末端竖直设置有集成阻尼器的胶带料辊，所述绕臂和第三伺服中空旋转台配对设置有光电传感器。

5.根据权利要求1所述的自动环绕贴胶带封箱设备，其特征在于，所述同步搬运机构由伺服滑台、主平台、连杆、从平台、气动升降台组成，所述伺服滑台上架设有主平台，所述主平台两侧通过连杆等高连接有间距适应载具的从平台，所述主平台、从平台上各设置有气动升降台；所述气动升降台同所述载具均呈齿形且相互交错配合，所述气动升降台在上料工位、环贴工位、保压工位、下料工位处配合载具上下浮动实现对产品的在工位间的举托搬运。