[发明专利]混合动力气举柱塞

权利要求书

1.混合动力气举柱塞，其特征在于：包括柱塞本体(22),所述柱塞本体(22)上下两端均同轴设有在回转方向上呈角度设置的机架(7)，所述柱塞本体(22)上端的机架(7)端部同轴设有固定座(4)，且固定座(4)上端同轴固定有打捞头(1)；所述机架(7)靠近柱塞本体(22)端设有爬行机构，且柱塞本体(22)内部设有与爬行机构连接并控制爬行机构与油管壁紧密贴合或分离的顶升驱动装置，所述机架(7)远离柱塞本体(22)端设有与爬行机构连接并用于驱动爬行机构旋转的动力驱动装置，与所述动力驱动装置和顶升驱动装置电性连接并用于对动力驱动装置和顶升驱动装置供电的发电储能装置的动作部分设于固定座(4)内，所述发电储能装置的储控部分设于柱塞本体(22)内。

2.根据权利要求1所述的混合动力气举柱塞，其特征在于：所述动力驱动装置包括驱动电机(5)，所述机架(7)远离柱塞本体(22)端为环形套状结构，而机架(7)靠近柱塞本体(22)端为板状结构，所述驱动电机(5)安装于机架(7)远离柱塞本体(22)端的内部，所述驱动电机(5)输出轴端部伸出机架(7)环形套与爬行机构的输入端固定连接。

3.根据权利要求2所述的混合动力气举柱塞，其特征在于：所述爬行机构包括蜗杆(8)、蜗轮(9)、行进轮(10)和齿轮箱，所述机架(7)板状结构的两端板面上分别制有安装槽和导向槽，所述蜗杆(8)一端转动安装于机架(7)板状结构的安装槽内，且驱动电机(5)的输出轴与蜗杆(8)另一端固定连接，所述机架(7)靠近柱塞本体(22)端的板状结构两侧均设有齿轮箱，且位于机架(7)安装槽内并与蜗杆(8)适配啮合的蜗轮(9)的转轴与对应侧的齿轮箱输入端连接，所述齿轮箱输出端固定有行进轮(10)，且行进轮(10)的转轴与顶升驱动装置一端转动连接，并通过顶升驱动装置控制行进轮(10)向外或向内微移后，实现驱动电机(5)驱动旋转的行进轮(10)与油管壁紧密贴合或分离。

4.根据权利要求1所述的混合动力气举柱塞，其特征在于：所述顶升驱动装置包括推进电机(18)、丝杠(17)和滑块(16)，所述推进电机(18)安装于靠近机架(7)端的柱塞本体(22)内，所述推进电机(18)的输出轴与丝杠(17)一端固定连接，与所述机架(7)板状结构端的导向槽适配插接的滑块(16)螺纹连接于丝杠(17)上，一端与行进轮(10)的转轴转动连接的连杆(15)的另一端铰接于滑块(16)上，并通过推进电机(18)驱动滑块(16)上下移动后，由连杆(15)带动行进轮(10)向外或向内微移。

5.根据权利要求4所述的混合动力气举柱塞，其特征在于：所述滑块(16)呈U型结构，所述滑块(16)三边均制有与机架(7)板面上的导向槽适配的定位导槽(16-1)，所述滑块(16)的U型槽内固定有螺母(16-2)，且丝杠(17)与螺母(16-2)适配连接；所述滑块(16)两侧壁上均固定有销柱(16-3)，且连杆(15)另一端通过销柱(16-3)铰接于滑块(16)上；所述连杆(15)带动行进轮(10)向外或向内微移的范围为1.5～3.5mm。

6.根据权利要求5所述的混合动力气举柱塞，其特征在于：所述齿轮箱包括固定于机架(7)板状结构外壁上的齿轮箱体(11)和安装于齿轮箱体(11)内的齿轮(12)、传动齿轮(13)，所述齿轮(12)固定于爬行机构中蜗轮(9)的转轴上且蜗轮(9)的转轴转动安装于齿轮箱体(11)内，所述齿轮(12)与传动齿轮(13)啮合，所述爬行机构中的行进轮(10)固定于传动齿轮(13)的安装转轴上，所述连杆(15)一端与传动齿轮(13)的安装转轴转动连接，所述齿轮箱体(11)外侧固定有齿轮箱盖(14)。

7.根据权利要求1所述的混合动力气举柱塞，其特征在于：所述固定座(4)为圆环形结构，所述固定座(4)上端圆环形外圆周壁上制有多个与轴线平行设置的长条形流体通道槽(4-1)，所述打捞头(1)端面中部的轴线方向制有与固定座(4)连通的流体通道孔(1-1)。