[发明专利]一种智能制造用搬运装置

说明书

本发明公开了一种智能制造用搬运装置，涉及搬运装置技术领域，包括，包括装载机构、减震机构、夹紧机构和折叠机构，所述装载机构包括车体、传动轴、链轮、链条、铰接座和伸出板，所述传动轴转动连接在车体的底部，所述链轮固定安装在传动轴的一端。本发通过电动机和传动带的配合设置，在使用的过程中可以通过电动机经过主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，由于伸出板通过铰接座和链条为转动连接，进而可实现链条带动伸出板在车体的内部做U形运动，进而实现当伸出板处于车体底部时伸出将货物砧板顶起在链条的作用下上升抬起送至车体的内部放下，从而起到了转载方便、自动化程度高的作用，达到了搬运稳定性高、拓展能力强的目的。

技术领域

本发明涉及搬运装置技术领域，具体为一种智能制造用搬运装置。

背景技术

智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。在进行智能电子产品制造时，一般用砧板对其搬运，但是现有的搬运装置搬运时的稳定性低，减震效果差，使得智能电子设备震荡受损，导致其内部电器元件受损严重，影响智能电子设备的正常使用以及使用寿命，而且现有的搬运设备不能实现自动感应货物，达到额定承载量时不能实现自动停机，拓展能力差，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种智能制造用搬运装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能制造用搬运装置，具备智能化程度高、装载稳定性高等优点，解决了背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述智能化程度高、装载稳定性高目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造用搬运装置，包括装载机构、减震机构、夹紧机构和折叠机构，所述装载机构包括车体、传动轴、链轮、链条、铰接座和伸出板，所述传动轴转动连接在车体的底部，所述链轮固定安装在传动轴的一端，所述链条传动连接在链轮的一侧，所述伸出板通过铰接座转动连接在链条的一侧，所述车体的内部开设有通槽，所述车体的一端通过辅助板转动连接有转向机构；所述减震机构包括步进电机、万向联轴器和支撑架，所述步进电机固定安装在车体的一侧，所述万向联轴器固定安装在步进电机的输出端，所述万向联轴器的另一端固定安装有车轮，所述支撑架焊接在车体的一侧，所述支撑架的一侧通过连接板转动连接在有固定板，所述连接板的一侧通过套筒焊接有减震弹簧，所述套筒的内部滑动连接在连杆，所述连杆的另一端转动连接在支撑架的一侧，所述固定板的另一侧通过辅助板转动连接在支撑架的一侧，所述夹紧机构包括底座、鱼刺杆，棘爪和支撑杆，所述底座焊接在车体的一侧，所述鱼刺杆滑动连接在底座的顶部，所述支撑杆固定安装在车体靠近底座的一侧，所述支撑杆的一端转动连接有手杆，所述棘爪转动连接在手杆的底部，所述棘爪的另一端通过拉簧抵接在鱼刺杆的一侧，所述底座靠近棘爪的一侧滑动连接有顶杆，所述顶杆的一端抵接在棘爪的一侧；所述折叠机构包括电动机、传动轮、传动带和齿轮，所述电动机固定安装在车体的底部，所述电动机为双输出端结构，所述电动机的输出端固定安装有主动锥齿轮。

优选的，所述链轮和链条的数量为两组，每组两个，呈交错分布形式对称分布在分布在车体的底部，所述铰接座的数量为两组，每组两个，错位分布在链条的一侧，所述传动轴靠近主动锥齿轮的一侧固定安装有从动锥齿轮，所述传动轮固定安装在电动机的另一个输出端，所述传动带传动连接在传动轮的一侧，所述辅助板的一侧转动连接有齿轮。