[发明专利]基于区块链的无人机集群协同作战数据隐私保护方法

权利要求书

1.一种基于区块链的无人机集群协同作战数据隐私保护方法，每个无人机集群组成一个任务链，每个任务链对应一个下属指挥中心，下属指挥中心维护区块数据链的数据，由云存储设备存储区块数据链信息，其特征在于，采用代理重加密技术实现下属指挥中心和高级指挥中心之间的数据共享，具体步骤如下：

S1、下属指挥中心采用非对称加密算法生成下属公私钥对，高级指挥中心采用非对称加密算法生成高级公私钥对；

S2、下属指挥中心在无人机集群每次作战任务结束后整理相关作战数据，利用对称加密算法的密钥将作战数据加密生成作战数据密文保存至云存储设备，并将作战数据的元数据、作战数据的哈希值及对称加密算法密钥的哈希值发送至区块数据链；

S3、下属指挥中心随机产生一个随机整数，并根据随机整数结合下属公私钥对中的公钥和私钥将对称加密算法的密钥加密并发送至云存储设备；

S4、高级指挥中心通过浏览作战数据的元数据，向区块数据链发送数据操作请求，区块数据链验证高级指挥中心的身份信息，身份验证通过后，高级指挥中心获得相应数据操作权限，并准许获取下属公私钥对中的公钥；

S5、下属指挥中心收到区块数据链中关于高级指挥中心身份验证通过后的数据操作请求，根据获取的下属公私钥对中的公钥和高级公私钥对中的公钥生成重加密密钥后发送至云存储设备；

S6、云存储设备利用重加密密钥生成重加密密文后，将重加密密文连同作战数据密文发送给高级指挥中心；

S7、高级指挥中心根据前述步骤获得的信息计算获得对称加密算法的密钥并与区块数据链上对称加密算法密钥的哈希值对比，若一致，则解密重加密密文得到对称密钥后，通过对称密钥解密作战数据密文得到所需要查询的原数据。

2.如权利要求1所述的一种基于区块链的无人机集群协同作战数据隐私保护方法，其特征在于，所述S3步骤中，根据随机整数结合下属公私钥对中的公钥和私钥将对称加密算法的密钥加密，包括如下步骤：

S31、根据随机数计算第一中间量；

S32、根据对称加密算法的密钥和下属公私钥对的公钥计算第一部分密文；

S33、根据第一中间量和对称加密算法的密钥计算第二部分密文；

S34、根据随机数、下属公私钥对的私钥和第二部分密文计算第二中间量；

S35、根据第一部分密文、第二部分密文和第二中间量将对称加密算法的密钥加密并发送云存储设备。

3.如权利要求2所述的一种基于区块链的无人机集群协同作战数据隐私保护方法，其特征在于，所述S6步骤中，云存储设备利用重加密密钥生成重加密密文，包括如下步骤：

S61：云存储设备利用重加密密钥计算第三部分密文；

S62：根据第三部分密文、第二部分密文和第二中间量生成重加密密文。

4.如权利要求3所述的一种基于区块链的无人机集群协同作战数据隐私保护方法，其特征在于，所述S7步骤中，高级指挥中心根据前述步骤获得的信息计算获得对称加密算法的密钥，包括如下步骤：

S71：高级指挥中心根据第二中间量、第二部分密文和下属公私钥对的公钥计算第三中间量；

S72：根据第三部分密文、高级公私钥对的私钥和第三中间量获得对称加密算法的密钥。

5.如权利要求1所述的一种基于区块链的无人机集群协同作战数据隐私保护方法，其特征在于，所述下属指挥中心与每个任务链之间采用不经意传输协议进行作战情报反馈和战略部署交互。

6.如权利要求5所述的一种基于区块链的无人机集群协同作战数据隐私保护方法，其特征在于，所述下属指挥中心与每个任务链之间采用多取一的不经意传输协议实现下属指挥中心与每个任务链之间作战情报反馈和战略部署交互。