[发明专利]贴片机用凸轮摇摆取料及旋转供气结构

说明书

本发明公开了一种贴片机用凸轮摇摆取料及旋转供气结构，包括底座、半圆旋转伺服电机、动力传动机构、上下位移组件、左右位移组件、角度旋转伺服电机、旋转供气机构和取料吸嘴，动力传动机构包括伺服动力轮和偏心凸轮连杆，伺服动力轮与半圆旋转伺服电机传动连接，偏心凸轮连杆两端分别与伺服动力轮及上下位移组件连接，旋转供气机构设置在角度旋转伺服电机底部，取料吸嘴设置在旋转供气机构上；采用偏心凸轮直接驱动两个方向移动，使用部件少，驱动结构简单，维护简单调试方便，使用周期长，使用成本低，控制端高速脉冲口少，传动速度快效率高，使用旋转供气气管不打结，可持续提供吸力，产品不易掉落，可有效满足使用要求。

技术领域

本发明属于机械领域，特别涉及一种用于贴片机的凸轮摇摆取料及旋转供气结构。

背景技术

贴片机中灯珠从振动盘到存料处需要用到取料机构，就目前所用的取料机构来说，其水平移动和上下移动是分别通过伺服电机加丝杆的驱动的，取料吸嘴是直接与气源连通的，这种非常传统的机构及供气方式可以满足一定的使用要求，但是也存在较大缺陷，两个方向驱动需要两套伺服电机和丝杆，使用部件多，驱动结构复杂，维护麻烦调试不便，使用寿命短，使用成本高，整体体积大，在控制电机时需要多个高速脉冲口，传动速度慢效率低，气嘴直接与气源连通，气嘴在旋转时气管易打结，气管气路易堵塞不通，气嘴无法提供持续吸力，产品易掉落，产品损耗大，无法有效满足使用需求。

本发明要解决的技术问题是提供一种偏心凸轮直接驱动两个方向移动、使用部件少、驱动结构简单、维护简单调试方便、使用周期长、使用成本低、控制端高速脉冲口少、传动速度快效率高、旋转供气气管不打结、可持续提供吸力、产品不易掉落、可有效满足使用要求的贴片机用凸轮摇摆取料及旋转供气结构。

发明内容

为解决上述现有技术两个方向驱动需要两套伺服电机和丝杆、使用部件多、驱动结构复杂、维护麻烦调试不便、使用寿命短、使用成本高、整体体积大、控制端需要多个高速脉冲口、传动速度慢效率低、气嘴在旋转时气管易打结、气管气路易堵塞不通、气嘴无法提供持续吸力、产品易掉落、产品损耗大、无法有效满足使用需求等问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种贴片机用凸轮摇摆取料及旋转供气结构，包括底座、半圆旋转伺服电机、动力传动机构、上下位移组件、左右位移组件、角度旋转伺服电机、旋转供气机构和取料吸嘴，所述半圆旋转伺服电机设置在底座后部，所述动力传动机构包括伺服动力轮和偏心凸轮连杆，所述伺服动力轮传动连接在半圆旋转伺服电机的输出轴上，所述偏心凸轮连杆一端通过轴块与伺服动力轮连接、另一端通过轴承与上下位移组件连接，所述上下位移组件通过滑轨滑动设置在左右位移组件上，所述左右位移组件通过滑轨滑动设置在底座前端上部，所述角度旋转伺服电机挂设在上下位移组件一侧，所述旋转供气机构设置在角度旋转伺服电机底部且进气口与外部气源连通，所述取料吸嘴设置在旋转供气机构上且两者气路连通。

作为对本发明的改进，所述旋转供气机构包括外接转轴和进气环形套，所述外接转轴与角度旋转伺服电机输出轴传动连接且内部为中空状、外壁上开设有若干个进气孔，所述进气环形套固设在角度旋转伺服电机底部且完全包裹住外接转轴，所述进气环形套侧边开设有若干个进气口，所述进气口与外置气源连通，所述取料吸嘴连接在外接转轴尾部且两者气路连通。

本发明的有益效果在于：采用偏心凸轮直接驱动两个方向移动，使用部件少，驱动结构简单，维护简单调试方便，使用周期长，使用成本低，控制端高速脉冲口少，传动速度快效率高，使用旋转供气气管不打结，可持续提供吸力，产品不易掉落，可有效满足使用要求。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图。

图2为本发明中旋转供气机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。