[发明专利]一种电动滑板车控制系统固件升级方法

权利要求书

1.一种电动滑板车控制系统固件升级方法，其特征在于，包括以下步骤：

从服务器获取固件；

判断是否是最后一帧数据，若否，则继续从服务器获取固件；若是，

则由CRC16数据校验方式进行固件校验；

判断是否校验通过，若否，则系统复位，若是，则将固件写入应用区。

2.根据权利要求1所述的电动滑板车控制系统固件升级方法，其特征在于，包括IOT模块升级，所述IOT模块与服务器连接，IOT模块升级包括以下步骤：

服务器发送MQTT协议升级指令，IOT模块收到指令后，从服务器上IOT模块对应的固定目录下载固件，存放在MCU模块的flash的备份区，并实时判断下载的是否是最后一帧数据，若否，则继续从服务器获取固件；若是，则通过CRC16数据校验方式进行固件校验，判断是否校验通过，若否，则系统复位，若是，则通过MCU模块的flash的bootloader区将存放在MCU模块的flash的备份区固件写入MCU模块的flash的应用区，复位后运行。

3.根据权利要求1所述的电动滑板车控制系统固件升级方法，其特征在于，包括仪表升级，所述仪表通过IOT模块与服务器连接，仪表升级包括以下步骤：

服务器发送MQTT协议升级指令给IOT模块，IOT模块发送指令给仪表，准备进入固件升级模式；

仪表响应IOT指令；

IOT模块收到响应后发送起始信号帧，告诉仪表固件的名称和大小；

仪表收到起始信号帧，存储固件信息于仪表的MCU模块的RAM区，然后发送响应指令；

IOT发送数据帧，将固件内容按每帧1024字节下发给仪表，直到所有固件发送完成；

仪表收到数据帧，将数据存储到仪表的MCU模块的flash备份区中，每个数据帧接受完后发送响应指令，告诉IOT已经接受完成，可以发送下一帧数据；

数据发送完成后，IOT发送结束帧，告诉仪表所有固件已经传输完成；

仪表收到结束帧，开始对收到的数据进行校验，通过CRC16数据校验方式进行固件校验，若通过，则将固件写入仪表的MCU模块的flash应用区，然后复位系统，若未通过，则不写入，维持原来的固件，然后复位系统。

4.根据权利要求1所述的电动滑板车控制系统固件升级方法，其特征在于，包括ECU模块升级，所述ECU模块通过仪表、IOT模块与服务器连接，ECU模块升级包括以下步骤：

服务器发送MQTT协议升级指令给IOT模块，IOT发送指令给ECU模块，准备进入固件升级模式；

ECU模块响应IOT模块指令；

IOT模块收到响应后发送起始信号帧，告诉ECU模块固件的名称和大小；

ECU模块收到起始信号帧，存储固件信息ECU模块的MCU模块的RAM区，然后发送响应指令；

IOT发送数据帧，将固件内容按每帧1024字节下发给仪表，直到所有固件发送完成；

ECU模块收到数据帧，将数据存储到ECU模块的MCU模块的flash备份区中，每个数据帧接受完后发送响应指令，告诉IOT已经接受完成，可以发送下一帧数据；

数据发送完成后，IOT发送结束帧，告诉ECU模块所有固件已经传输完成；

仪表收到结束帧，开始对收到的数据进行校验，通过CRC16数据校验方式进行固件校验，若通过，则将固件写入ECU模块的MCU模块的flash应用区，然后复位系统，若未通过，则不写入，维持原来的固件，然后复位系统。