[发明专利]面向集成电路封测的全自动控制烘烤系统及烘烤方法

权利要求书

1.一种面向集成电路封测的全自动控制烘烤系统，其特征在于包括：

控制器；

烘烤箱，所述烘烤箱具有可关闭的上料入口和可关闭的下料出口，并具有多个用于放置待烘烤物料的物料放置位，所述物料放置位能够在所述上料入口与所述下料出口之间往复移动；

状态检测装置，设置于所述烘烤箱上，并与所述控制器连接，以用于检测所述烘烤箱内的烘烤状态，并反馈给所述控制器；

上料机构，设置于所述烘烤箱的上游，并与所述上料入口相对应，所述上料机构与所述控制器连接，以接收所述控制器根据所述状态检测装置的第一检测结果向所述上料机构发出的第一控制指令，从而将所述待烘烤物料从所述上料机构转移至所述物料放置位；

下料机构，设置于所述烘烤箱的下游，并与所述下料出口相对应，所述下料机构与所述控制器连接，以接收所述控制器根据所述状态检测装置的第二检测结果向所述下料机构发出的第二控制指令，从而将已烘烤物料从所述物料放置位转移至下一工位。

2.如权利要求1所述的全自动控制烘烤系统，其特征在于，所述烘烤箱包括：

烘烤箱本体，所述烘烤箱本体的两侧分别开设有所述上料入口和所述下料出口，所述上料入口和所述下料出口出均设有控制闸门，所述控制闸门与所述控制器连接，以控制所述上料入口和所述下料出口的打开与关闭；

载料转盘，可转动地设置于所述烘烤箱本体内，所述载料转盘上设有多个可转动的物料放置位，所述载料转盘的旋转轴线与所述物料放置位的旋转轴线平行，所述载料转盘的转动带动多个所述物料放置位在所述上料入口与所述下料出口之间往复移动；

烘烤部，设置于所述烘烤箱本体内，并位于所述载料转盘下方，以用于对所述物料放置位上的待烘烤物料进行烘烤。

3.如权利要求1所述的全自动控制烘烤系统，其特征在于，所述上料机构包括：

上料传送装置，设置于所述烘烤箱的上游，并与所述控制器连接，以用于将所述待烘烤物料从第一设定位置传送至第二设定位置；

上料机械手，设置于所述第二设定位置处，并与所述控制器连接，以根据所述第一控制指令，将所述待烘烤物料从所述第二设定位置转移至所述物料放置位上。

4.如权利要求3所述的全自动控制烘烤系统，其特征在于，所述上料机构还包括第一位置传感器和第二位置传感器；

所述第一位置传感器设置于所述第一设定位置处，并与所述控制器连接，以用于检测所述第一设定位置处是否存在待烘烤物料，并反馈给所述控制器；

所述第二位置传感器设置于所述第二设定位置处，并与所述控制器连接，以用于检测所述待烘烤物料是否传送到位，并反馈给所述控制器。

5.如权利要求3所述的全自动控制烘烤系统，其特征在于，所述上料机构还包括两个上料定位块，所述两个上料定位块分别设置于所述上料传送装置的两侧，并位于所述第一设定位置；

所述上料定位块的远离所述上料机械手的一端，朝向另一所述上料定位块延伸出限位挡板，以用于将所述待烘烤物料限制在所述第一设定位置。

6.如权利要求3所述的全自动控制烘烤系统，其特征在于，所述上料机械手包括：

上料支架；

升降电机，设置于所述上料支架上，并与所述控制器连接，所述升降电机的动力轴沿竖直方向伸缩运动；

水平电机，设置于所述升降电机的动力轴上，并与所述控制器连接，所述水平电机的动力轴沿水平方向伸缩移动；

承托件，设置于所述水平电机的动力轴上。

7.如权利要求1所述的全自动控制烘烤系统，其特征在于，所述下料机构包括：下料机械手和下料传送装置；

所述下料机械手设置于所述烘烤箱的下游，并与所述控制器连接，以根据所述第二控制指令，将已烘烤物料从所述物料放置位转移至所述下料传送装置上；所述下料传送装置与所述控制器连接，以用于将所述已烘烤物料传送至下一工位。